Http协议是无状态的，只能由客户端主动发起，服务端再被动响应，服务端无法向客户端主动推送内容，并且一旦服务器响应结束，链接就会断开所以无法进行实时通信。WebSocket协议正是为解决客户端与服务端实时通信而产生的技术，现在已经被主流浏览器支持。目前 Flutter也提供了专门的包来支持WebSocket协议。
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web_socket_channel package 提供了我们需要连接到WebSocket服务器的工具。该package提供了一个 WebSocketChannel 允许我们既可以监听来自服务器的消息，又可以将消息发送到服务器的方法。
执行flutter pub get 命令，即可
1. 连接到WebSocket服务器
2. 监听来自服务器的消息
使用一个 StreamBuilder 来监听新消息， 并用一个Text来显示它们
工作原理
WebSocketChannel 提供了一个来自服务器的消息 Stream 。该 Stream 类是 dart:async 包中的一个基础类。它提供了一种方法来监听来自数据源的异步事件。与 Future 返回单个异步响应不同， Stream 类可以随着时间推移传递很多事件。该 StreamBuilder 组件将连接到一个 Stream ， 并在每次收到消息时通知Flutter重新构建界面
3. 将数据发送到服务器
为了将数据发送到服务器，我们会add消息给WebSocketChannel提供的sink。
WebSocketChannel 提供了一个 StreamSink ，它将消息发给服务器
StreamSink 类提供了给数据源同步或异步添加事件的一般方法
4. 关闭WebSocket连接
思考:
假如我们想通过WebSocket传输二进制数据应该怎么做（比如要从服务器接收一张图片）？我们发现StreamBuilder和Stream都没有指定接收类型的参数，并且在创建WebSocket链接时也没有相应的配置，貌似没有什么办法……其实很简单，要接收二进制数据仍然使用StreamBuilder，因为WebSocket中所有发送的数据使用帧的形式发送，而帧是有固定格式，每一个帧的数据类型都可以通过Opcode字段指定，它可以指定当前帧是文本类型还是二进制类型（还有其它类型），所以客户端在收到帧时就已经知道了其数据类型，所以flutter完全可以在收到数据后解析出正确的类型，所以就无需开发者去关心，当服务器传输的数据是指定为二进制时，StreamBuilder的snapshot.data的类型就是Listint，是文本时，则为String。
1.环境准备， 参考链接
2.添加国内环境配置： 参考链接
3.新建
name: String类型，代表Channel的名字，也是其唯一标识符。
messager：BinaryMessenger类型，代表消息信使，是消息的发送与接收的工具。
codec: MessageCodec类型或MethodCodec类型，代表消息的编解码器。
fluuter中的MessageCodec用于二进制格式数据与基础数据之间的编解码。BasicMessageChannel所使用的编解码器就是MessageCodec。
iOS中，名称为FlutterMessageCodec，是一个协议，定义了两个方法：encode接收一个类型为id的消息，将其编码为NSData类型，而decode接收NSData类型消息，将其解码为id类型数据。
MessageCodec有多种不同的实现：
与MessageCodec不同的是，MethodCodec用于MethodCall对象的编解码，一个MethodCall对象代表一次从Flutter端发起的方法调用。MethodCall有2个成员变量：String类型的method代表需要调用的方法名称，通用类型(Android中为Object，iOS中为id)的arguments代表需要调用的方法入参
由于处理的是方法调用，故相比于MessageCodec，MethodCodec多了对调用结果的处理。当方法调用成功时，使用encodeSuccessEnvelope将result编码为二进制数据，而当方法调用失败时，则使用encodeErrorEnvelope将error的code、message、detail编码为二进制数据
MethodCodec有两种实现：
Android平台使用CoAP通信绑定设备 已在前文中介绍，目前需要从Android平台迁移到Linux平台，flutter提供的CoAP协议包只提供了客户端而没有服务端，在进行设备绑定时，设备不仅要作为服务端，也要作为客户端接收底层的消息推送，尝试实现socket+udp通信模块。
