多个协程分享操作系统分给线程的时间片，从而达到充分利用CPU的目的，协程调度器决定了则决定了协程运行的顺序。每个线程同一时刻只能运行一个协程。
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Go语言运行时，通过核心元素G，M，P 和 自己的调度器，实现了自己的并发线程模型。调度器通过对G，M，P的调度实现了两级线程模型中操作系统内核之外的调度任务。
原文出自： Golang调度器GPM原理与调度全分析 M想要执行、放回G都必须访问全局G队列，并且M有多个，即多线程访问同一资源需要加锁进行保证互斥/同步，所以全局G队列是有互斥锁进行保护的。
Go语言采用两级线程模型，即用户线程与内核线程KSE（kernel scheduling entity）是M：N的。最终goroutine还是会交给OS线程执行，但是需要一个中介，提供上下文。
内置强大的工具，Go语言里面内置了很多工具链，最好的应该是gofmt工具，自动化格式化代码，能够让团队review变得如此的简单，代码格式一模一样，想不一样都很困难。
Go语言成功案例。Nsq：Nsq是由Go语言开发的高性能、高可用消息队列系统，性能非常高，每天能处理数十亿条的消息； Docker：基于lxc的一个虚拟打包工具，能够实现PAAS平台的组建。
开发云平台：目前国外很多云平台在采用Go开发，我们所熟知的七牛云、华为云等等都有使用Go进行开发并且开源的成型的产品。区块链：目前有一种说法，技术从业人员把Go语言称作为区块链行业的开发语言。
因此，博睿数据在国内首发支持Go语言智能探针，对于提升业务性能，助力企业数字化转型有着非常重要的意义。
为此Go调度器提供了工作量窃取策略，当某个处理器P没有需要调度的协程时，将从其他处理中偷取协程，每次偷取一半。抢占式调度，是指避免某个协程长时间执行，而阻碍其他协程被调度的机制。
Go语言运行时，通过核心元素G，M，P 和 自己的调度器，实现了自己的并发线程模型。调度器通过对G，M，P的调度实现了两级线程模型中操作系统内核之外的调度任务。
参考：Goroutine并发调度模型深度解析&手撸一个协程池 Golang 的 goroutine 是如何实现的？Golang - 调度剖析【第二部分】OS线程初始栈为2MB。Go语言中，每个goroutine采用动态扩容方式，初始2KB，按需增长，最大1G。
当goroutine被阻塞在channel上时，当前的goroutine就会被挂起，即处于等待模式将不会推入任何goroutines队列中。
调度器为什么要维护多个上下文P 呢？ 因为当一个物理线程 M 被阻塞时，P 可以转而投奔另一个OS线程 M （即 P 带着 G 连茎拔起，去另一个 M 节点下运行）。这是 Golang调度器厉害的地方，也是高并发能力的保障。
