重力感应坐标是相对于设备而言，而不是空间坐标，
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最简单的方式讲一下Android重力感应系统的坐标系
以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：
1、手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；
2、手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；
3、手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；
4、手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；
5、其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。
需要注意的是，对手机的移动操作实现对于手机屏幕朝向为标准，例如手机屏幕向左，此时认为手机向左移动。
Material Design中有一种很个性的设计概念：卡片式设计（Cards），Cards拥有自己独特的UI特征，关于Cards的设计规范可以参考官网介绍： cards-usage Google在v7包中引进了一种全新的控件CardView，用来实现这种 Cards UI 的设计.
CardView继承自FrameLayout，它是一个带 圆角 背景和 阴影 的FrameLayout. CardView官方文档
一、简单使用
使用前添加依赖：
compile 'com.android.support:cardview-v7:25.3.1'
1、使用
CardView本质上属于FrameLayout，不同的是，它多了很多"特效"（圆角、阴影等）.
可以看见，被CardView包裹的ImageView有明显的圆角和阴影，这就是CardView最重要的两条属性了.
app:cardCornerRadius=" " 圆角的半径，效果就是上面四个角的弧度
app:cardElevation=" " 阴影大小
2、关于Z轴的概念
Android5.0 引入了Z轴的概念，可以让组件呈现3D效果.看下面这幅图：
图中的FAB（ FloatingActionButton ）很明显是浮在界面上的，这就是Z轴的效果.
Z属性 可以通过elevation和translationZ进行修改 Z＝ elevation＋translationZ
android:elevation=" " 设置该属性使控件有一个阴影，感觉该控件像是“浮”起来一样，达到3D效果
android:translationZ="" 设置该组件阴影在Z轴（垂直屏幕方向）上的位移
在 5.0之前 ，我们如果想给View添加阴影效果，以体现其层次感，通常的做法是给View设置一个带阴影的背景图片.在 5.0之后 ，我们只需要简单的修改View的 Z属性 ，就能让其具备阴影的层次感，不过要求版本至少5.0 Lollipop,也就是API21.
在 Android Design Support Library 和 support -v7 中一些组件已经封装好了Z属性，不需要5.0 就可以使用.
像 FloatingActionButton 就可以通过app:elevation=" "使用Z属性，CardView可以通过app:cardElevation=" " 来使用.关于Z轴的更多介绍，可以观看 官方：定义阴影与裁剪视图 .
二、CardView的常用属性
1、设置背景颜色
app:cardBackgroundColor=" "
2、设置padding
app:contentPadding=" "app:contentPaddingTop=" "app:contentPaddingBottom=" "app:contentPaddingLeft=" "app:contentPaddingRight=" "
Tips: 上面是CardView设置背景颜色和padding的方式，如果你直接通过android:padding=" " 和android:background=" "设置，是无效的.
3、设置Z轴的最大高度
app:cardMaxElevation=" "
4、点击之后的涟漪效果
android:clickable="true"android:foreground="?android:attr/selectableItemBackground"Tips:如果你给CardView设置了点击事件，就不需要设置android:clickable="true"了
如果你的CardView是可点击的，可以通过foreground属性使用系统定义好的RippleDrawable: selectableItemBackground ，从而达到在5.0及以上版本系统中实现点击时的涟漪效果（Ripple），如图：
这个涟漪效果在5.0以上版本中才能展示，在低版本上是一个普通的点击变暗的效果.
三、兼容性问题
1、边距问题
看下面两幅图:
在5.0之前的版本中设置了 app:cardElevation=" "后 CardView 会自动留出空间供阴影显示，而5.0之后的版本中没有预留空间. 官网也介绍了这种情况:
Before Lollipop, CardView adds padding to its content and draws shadows to that area. This padding amount is equal to maxCardElevation + (1 - cos45) * cornerRadius on the sides and maxCardElevation * 1.5 + (1 - cos45) * cornerRadius on top and bottom.
所以给CardView设置 Margin时需要兼容一下，否则在低版本上每个卡片之间的距离会特别大，浪费屏幕空间. 解决方法1: 在res/values/dimens中设置一个0dp的margin，这是为5.0之前版本使用的
dimen name="cardview_margin"0dp/dimen
在res/values-v21/dimens中设置一个适合的margin，为阴影预留空间，这是为5.0之后版本使用的
dimen name="cardview_margin"12dp/dimen
最后，给CardView设置外边距 android:layout_margin="@dimen/cardview_margin" ，这样就解决了低版本中边距过大浪费屏幕空间的问题了. 解决方法2: 直接给CardView设置该属性：
app:cardUseCompatPadding="true" 让CardView在不同系统中使用相同的padding值，为阴影预留空间
2、圆角问题
看下面两幅图:
在 =5.0（Lollipop API 21）的版本 ，CardView会直接裁剪内容元素满足圆角的需求.在 5.0（Lollipop API 21）的版本 ，CardView为了使内容元素不会覆盖CardView的圆角，会添加一个 padding ，这样一来，如果CardView设置了背景颜色，就很难看了. 解决方法： 给CardView设置该属性：
app:cardPreventCornerOverlap="false"这条属性的意思是：是否阻止圆角被覆盖，默认为true设为false后，padding效果就不存在了，同时圆角也被覆盖了该属性对5.X设备没什么影响.
四、小结
总的来说，如果在高版本中使用CardView还是很舒服的，很容易实现各种效果，低版本上兼容性还不是很好.
RotateAnimation是不可以绕Z轴旋转的，如果LZ想要实现Z轴旋转效果，可以看下matrix这个类（实际还是opengl），可以给LZ例举下：
rotateX(float degree) 绕着x轴旋转degree个度数
rotateY(float degree) 绕着y轴旋转degree个度数
rotateZ(float degree) 绕着z轴旋转degree个度数
重心感力是手机自带的软件功能，不可以下载吧，我没有用过。
