不能用keil作下载，它应该只是一个程序编辑和调试用的吧，用keil生成hex文件。下载时用专门的下载软件找到生成的那个hex文件就可以下载
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了。，有专门的单片机烧写软件的。那个软件的名字叫STC-ISP
V391（你可以下载个更高版本的）的，你的开发板里面应该自带下载软件的啊！
如果你用的下载下是USB转串口的线的话，你需要安装一个USB转串口驱动才能下载程序。网上搜一下就可以了。如果有光盘的话就在光盘里面找，里面肯定有的。
下面是具体设置：
先在KILE
C的options
for
target工具栏中的output选项下，name
of
Executable后面的空框里输入你要输出的文件名，然后在Create.Hex项的前面的小方格中打上“勾”，然后编译，编译成功就可以生成HEX文件，文件存放在目标程序的相同文件夹下，名字是你输入的名字，再通过程序下载软件下载到单片机中就OK了。（不同单片机的下载软件不一样，可以到生产公司找到相关软件）
OK~
之前在树莓派4b上点亮了OHOS3.0，不过内核是用tftp拉取的，根文件系统挂在了NFS上，拔了网线就无法启动。当然这么操作只是为了方便调试，而最终需要的是一个可以烧录到TF卡上的img镜像文件。这就需要将所有调试好的内容添加到OHOS3.0的编译框架，本以为是很简单的事情，好家伙，整了这么久，感觉添加编译框架比移植本身更复杂。于是我整理了添加树莓派单板到编译框架的内容，希望对各位有所帮助，为大家避坑。
主要参考 hisilicon build组件仓，添加一个products编译组件，这个组件是在产品配置文件中指定的。比如
productdefinecommonproductsRPI4B.json
其他部分参考Hi3516，但是其中2条，指定单板组件路径，并添加组件。如果删除这两条，将不能编译内核，只生成OHOS的文件系统。
接下来在device目录下，新建一个raspberrypi编译组件文件夹，并添加 ohos.build 文件。和前面产品配置文件中的设置对应起来了。
deviceraspberrypibuildohos.build
新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 当然每个厂家不可能只有1个板子，如果有其他单板就在这里指定，比如树莓派2B、3B等
既然前面指定了rpi4b的编译配置组件，那么就在 deviceraspberrypi 新建一个 rpi4b 的目录，可以参考 hi3516dv300 build组件
deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn
至此一个rpi4b build组件就添加到OHOS3.0的编译框架了，之后相关内容添加到这个文件夹下就可以了。
接下来分析下目前移植了树莓派4B的哪些内容，如何将这些内容编译进OHOS3.0。
关于补丁可以参考 Patch组件，可以得知内核编译由kernel.mk来执行
kernellinuxbuildkernel.mk
所以补丁文件需要放到正确的路径下，以正确的名字命名就可以patch到内核。
hdf.patch补丁文件，现在还没有移植HDF相关内容，所以可以先使用Hi3516的
rpi4b.patch补丁文件，使用树莓派的官方镜像，
kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig
内核配置文件目前已知的需要开启下面内容，但是肯定不止这些，以后会继续更新
Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驱动程序是 VC4，VideoCore VI 驱动程序的 V3D。内核已经提供驱动，参考rpi4b_standard_defconfig将驱动直接编入到内核。
同时需要在config.txt中开启设置
OHOS中修改weston的配置文件，指定显示驱动
systemetcweston.ini
具体思路就是先查找设备号，根据设备号找到驱动程序。
前面内核配置的时候rpi4b_standard_defconfig中已经将触摸驱动编入内核，所以后面不需要在init加载模块了，修改下eudev的配置文件即可。
third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules
正常情况下内核是由uboot进行引导的，而且OHOS默认生成uImage。但是树莓派自带BootLoader，虽然可以先用树莓派自带的BootLoader启动uboot，再用uboot加载uImage，但是这样会比较麻烦，而且会增加启动时间。不过目前 zImage是写死在kernel.mk中的，没办法改下编译脚本把。
kernellinuxbuildkernel.mk 将 uImage 改为 zImage modules dtbs
kernellinuxbuildbuild_kernel.sh
kernellinuxbuildBUILD.gn
kernellinuxbuildkernel_module_build.sh
这里内核编译会依赖product_path="vendor/$product_company/$product_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一个应付下，不然会报下面这个错误。
ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it
新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs
对于镜像烧录，Hi3516会将uImage、system.img、vendor.img等镜像烧写到emmc，但是树莓派使用TF卡启动，所以需要对TF卡进行分区，然后复制对应的内容到各个分区。首先制作树莓派boot目录，这个用来目录存放树莓派设备树、config.txt、cmdline.txt、内核镜像等信息。写一个简单的mkboot.py脚本来实现这个功能，位置在码仓rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py将会生成boot.img。
为了方便烧录，需要将boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一个rpi4b.img。还是写一个简单的脚本来处理这个步骤rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py。
不过有个问题，主分区只支持4个，所以updater.img暂时先不合并了，这个问题等以后再来处理。
最后将会得到一个rpi4b.img的镜像文件，将这个文件烧录到SD卡就可以了。
Linux：可以使用dd命令
windows：使用Win32 Disk Imager工具烧录即可。
到这里总算是跑通了一个完整的添加新单板的流程，只不过目前只适配了显示和触摸。接下来打算尝试HDF或者distributed部分。
将你自己焊的单片机的RD/WR口连到开发板的这两个口上，用开发板的电源给你焊的单片机供电，直接就能通过开发板给单片机烧程序。
