目前Android端的开源驱动主要有UVCCamera,目前多数开源项目都是基于此处，感谢saki4510t大神。
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此处开源项目的每个Demo实例：
目前此项目结构驱动层面-共用库-示例
驱动层面原生C#语言编写，根据自己使用的架构可以编译不同架构so
目前我是用的是ndk15版本编译，其他版本编译都有多少问题
目前我将上传我处理过的编译版本给大家参考，修复了在issue提的问题。并且对项目结构进行了调整其中的usblq和usbcw个人项目的lib库大家可以去掉
一般我们添加依赖都是通过aar和jar方便管理
这里顺带说下我是怎么打包aar和jar的，目前网上方法较多，我就以我觉得最为方便的方法示之。
需要混淆压缩的需要在此处编译release版本
点击运行或者在task中找到名为makeJar的命令
UVCCamera nativeConnect 返回的错误码 集合:
项目中常见问题:
准确的手机检测心率软件是需要一定的手机硬件支持的。将传感器的监测功能嵌入智能手机当中，同时将手机放在身体的不同位置。用户可以将手机放在口袋或包里，可以在看视频或听一段语音对话时使用。
手机检测心率软件的项目目标是开发一个自动按照以往获得人体正常心跳和呼吸频率的方法，来恢复脉搏和呼吸波形。该种方法的准确性可与美国食品与药物管理局（FDA）批准的监测心电图（ECG）和呼吸的设备相抗衡。
扩展资料：
装有植入式心脏探测器的手机心率监测软件在诊断不明原因晕厥和心悸患者方面很有前景。这种心律失常检测技术具有重要的临床应用价值。
随着技术的进步，移植心脏检测设备小型化和多功能化逐渐发展，可以帮助患者临床，尤其是老人，行动不便，就医困难的老年人家庭社区卫生监测和早期预警和诊断和治疗，老龄化社会的进步在医疗卫生领域的管理。
虽然Camera作为第一代原生android所提供的相机类一直被开发者甚至Google官方开发人员所诟病，但为了兼容和适配Android版本5.0以下的App应用，我们别无选择。因此，有了本篇文档详细阐述1.0版的Camera 是如何使用的。本篇使用的是SurfaceView与Camera类。
文档下文会在拍照流程中的不同的阶段应用到上述四个角度，而“终端自然方向”贯穿整个流程当中。这一个方向、四个角度非常重要，缺一不可，是支撑相机Camera 系列API的关键。在设计NXDesign的相机项目中，经过对官方文档的研读和各路资料的调研之后发现，我们在网络上查到的博客类相关资料有80%的实现方式是存在问题的，当然，这也可以归咎于该API其本身确实不好用，如果不对源码注释进行仔细研究，很容易对开发者产生误导。
更加准确的说，相机的生命周期是依托于SurfaceView的创建和销毁来完成的。SurfaceView的作用是提供相机内容的实时预览。我们需要在surfaceview创建好之后打开相机使用相机资源，在surfaceview被销毁后释放相机资源。
surfaceview 提供了holder机制向调用方通知surfaceview的变化时机，为了在不同的时机对相机资源做不同的事情，需要调用SurfaceHolder.addCallback()方法。
现在的Android手机一般会有多个摄像头，但根据其方向可以归为两类： CAMERA_FACING_BACK 和 CAMERA_FACING_FRONT 。在打开摄像头之前，首先需要获取相机资源，判断相机个数 Camera.getNumberOfCameras() 。每个相机对应一个CameraInfo，它的定义如下：
这里涉及到一个重要概念：相机图像传感器（camera sensor），想要理解上述注释的含义，就需要先理解下图内容。
左图是通常情况下，我们对view的x y方向的认知，以屏幕的左上角为原点向右为x正方向，向下为y正方向；但是，右图描述的是绝大多数情况下， 相机图像传感器 的起始位置和方向判定。与view不同的是，传感器以手机屏幕在自然方向上的右上角为原点，向下为x正方向，向左为y正方向。因此，我们理解上述注释就不难了。如果相机自带的传感器顶部与终端自然方向（手机屏幕的硬件方向，一般手机都是竖直方向，也就是文档中说的naturally tall screen）的右边缘一致，则这个值就是90度。如果前置摄像头传感器的顶部与手机自然方向一致，则这个值就是270度。
当我们定义startCamera()方法时，要做5件事情，1.遍历摄像头cameraId，找到想要打开的摄像头（前置还是后置）；2.获取摄像头信息，主要获取orientation；3. 设置相机DisplayOrientation 4.设置相机参数，主要是宽高比、对焦模式、图片格式、setRotation等。5. 向camera设置surfaceview.viewholder，并且startPreview。主要逻辑如下：
拿到cameraInfo.orientation之后，要调用camera.setDisplayOrientation设置进去，保证通过surfaceview预览到的取景跟当前的手机方向保持一致，但是，setDisplayOrientation设置的其实是经过两个角度计算之后的复合角度，而并不单纯是cameraInfo.orientation。正确的做法是这样的：先获取手机屏幕的旋转方向，然后与cameraInfo.orientation加和得到最终角度。通常情况下，如果我们设置相机为portrait，则不用考虑rotation。这也是为什么绝大部分网络资料中都会粗暴的写入一个90度完事儿而并没有解释这么做的道理。
调用camera.takePicture(null, null, pictureCallback)
这里需要做的仅仅是将callback中返回的data存储为File。需要注意的是，data中会包含setRotation()方法中的角度信息，因此如果直接使用Bitmap工具类生成bitmap，再进行存储或者展示，生成出来的图像其实是缺失了旋转角度的原始方向，这十有八九会发生图像展示角度错误的情况。因此，需要直接保存，再通过Exif工具类读取File中的角度信息（当然Exif工具类就是为了读取File中的各种信息而生的，比如拍照时间、经纬度等等）。
基于Camera API，
surfaceview的预览需要setDisplayOrientation()，入参角度与CameraInfo.orientation（传感器偏角）和WindowManager.default.displayOrientation（屏幕旋转角度）两个角度有关。
相机拍照前需要setRotation(),入参角度与CameraInfo.orientation（传感器偏角）和OrientationEventListener返回的orientation（终端自然角度偏角）有关，二者的换算结果就是图像写入偏角，该偏角意味着图像被顺时针旋转该角度就能够回正展示。
1、现在Android智能手机的像素都会提供照相的功能，大部分的手机的摄像头的像素都在1000万以上的像素，有的甚至会更高。它们大多都会支持光学变焦、曝光以及快门等等。下面的程序Demo实例示范了使用Camera v2来进行拍照，当用户按下拍照键时，该应用会自动对焦，当对焦成功时拍下照片。layout/activity_main.xml界面布局代码如下：
2、上面的程序的界面提供了一个自定义TextureView来显示预览取景，十分简单。该自定义TextureView类的代码如下：
3、接来了的MainActivity.java程序将会使用CameraManager来打开CameraDevice，并通过CameraDevice创建CameraCaptureSession，然后即可通过CameraCaptureSession进行预览或拍照了。
刷新或者打开权限。
如果是软件调试的时候出现这种问题,那么需要在抛异常的时候刷新,不抛异常,这样的话再次调用的时候还是需要让用户去允许一次,原因是因为最开始的时候还没读取到摄像机权限所以会抛异常,而且当有权限的时候是不会出现这个错误的,如果是硬件的问题的话那就没办法了,不过大多数情况是rom被商家修改导致的,自己下载的软件的话基本上只需要开启相机权限就没问题了。
在Android系统中，操作Camera摄像头非常容易出问题，特别是Camera.open()的时候。就算open正常，也可能会出现预览界面黑屏的情况。
出现黑屏的时候，如果没有明显的报错，很大概率是预览视图配置不当的原因。要检查预览视图，TextureView或者SurfaceView有没有设置View.GONE或者View.INVISIBLE。另外还要注意Camera的日志，有时候就算日志级别是(D，debug)都有可能发现一些蛛丝马迹~~~
很多人觉得Android手机的拍照功能不如苹果，但事实上，许多Android手机配备了高质量摄像头，只要掌握正确方法，用手机拍出完美的照片也是很简单的，下面就带来Android手机拍摄实用小技巧，一起来看看吧。
了解摄像头设置
在开始拍摄之前，先要熟悉手机和摄像头的设置，之后再拍摄就会得心应手了。如果我们能够了解不同的模式和设置，就可以深入探索和实验，让拍摄更具创造力。
确保镜头干净
看起来这一点很奇怪，在使用单反相机时，我们可能会记得擦拭单反镜头，但是很难记得要擦拭手机镜头。Android手机摄像头没有防尘防刮保护罩，专业相机有。
随身携带一小块清洁布，或者在钱包、夹克内缝一小块超细纤维镜头清洁布，时时提醒自己擦拭手机镜头和屏幕，如此一来就可以确保手机拍摄出最清晰的照片。如果嫌麻烦，可以直接用汗衫擦拭。不要忘了擦拭前置摄像头。
忘了闪光灯 用外部光源
如果外部环境黑暗，我们会下意识打开闪光灯拍摄照片，但是获得的图片质量总是不尽人意。事实上，我们完全可以不使用闪光灯，几乎从不使用。在拍摄照片时，我们可以寻找自然光源。如果你在餐馆内，想拍摄一张菜肴的照片，可以选择靠窗户的座位，如此一来就可以获得完美的光线，拍出菜肴的细节。
如果你想自拍，可以站在大窗户前拍摄。这样拍摄并不会让你的脸和特征“亮”起来，但是会让背景变暗，让你本人处在注意力的正中央。如果没有自然光，要拍摄照片是不可能的，因此在拍摄时最好找一个外部光源，比如一盏灯或者一支蜡烛。虽然看起来很愚蠢，但是几乎所有的其它光线都要比闪光灯好，有了更好的光线，就可以控制拍摄的内容，让我们想要的`部分亮起来。
不要变焦
和Android手机的闪光灯一样，我们应该避开变焦功能。变焦会降低图像的质量，当我们编辑照片时可能会发现一些惊艳的东西，之前没有发现，我们可以将这些漂亮的部分剪出来。
这一点我们很难记住，Android设备和单反相机是不一样的。用手机拍摄时如果我们使用了变焦功能，图像的质量很难保持一致。
如果你真的想亲近自己拍摄的对象，请站起来，走近它，不要使用变焦功能。用这种方法拍摄，可以很好控制拍摄的对象，如果用变焦功能就会降低照片的整体质量。
爆发性拍摄然后挑选
在拍摄照片时，爆发性拍摄的确是一种懒惰的拍摄方式，但是它极可能是拍摄完美照片的最有效方式。
不管是自拍、拍风景、或者是拍摄菜肴，使用爆发性拍摄方式可以毫无压力拍出一大堆照片，我们只需要按下快门，就可以用快速镜头拍出很多照片，拍完之后再选择哪些最完美的。
虽然拍摄的照片有许多很糟糕，完全无法使用，但是当中还是有隐藏了少数“宝石”。花点时间细细查看拍摄的照片，挑出最好的，删除糟糕的。
找一个自己喜欢的照片编辑软件
拍完照片之后，你可以选择自己喜欢的APP编辑软件编辑照片。现在市场上有许多的软件可供选择，每一款软件都有自己独特的功能，比如过滤器、调整亮度和对比度、甚至还可以增加文本信息和贴纸。
如果你对自己拍摄的照片信心不足，照片编辑软件也是一个很棒的补充工具。如果你对某些照片的质量有点担心，用编辑软件稍稍编辑可以“拯救”这些照片。
在社交媒体上关注你喜欢的摄影师
有时，用Android手机拍摄最好的照片并不是从相机APP开始的，而是从浏览社交媒体开始的，我们在社交媒体上看到摄影师用Android手机拍摄漂亮的照片，从中可以学到经验。
在社区媒体上关注一些摄影师，向他们取经，可以获得一些很好的经验，因此我们完全可以先看看别人拍摄的好照片，然后走出去尝试一下。你可以发表评论，问问他，看他是如何用特定风格拍摄特定对象的，或者问问他们是如何编辑特定照片、使之呈现特定风格的，拍摄者可能会回复。
你可以前往Instagram页面探索一下，欣赏欣赏其它Android手机摄影师拍摄的照片。最开始时你可以挑选喜欢的风格模仿拍摄，最终将它变成自己的。
