我是初学者小白，所以很多看法不深，理解也不够透彻。但是很适合小白们一起从低角度往高处探索。文中有错误的，感谢指正，一起进步。
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趁着假期做一个Flutter的地图功能，因为后端选用了百度地图，所以前端没得挑。找了遍插件，并没有现成可用的。（不过发现了百度官方也自开发Flutter插件，目前功能只有一个获取本地位置信息，后期会继续增加吧？很期待！）
参考帖子：
这个实际上跟功能之间没太大关系，只是我按照个人摸索的过程来写。
当对一个“领域/知识块”完全不懂的时候，360°的方向都不确定的话。先了解基础概念，有利于你确定自己的摸索方向。
参考帖子：
中间我跳过了几十，上百个帖子的摸索过程。这个才是关键能够真正做事的参考。
因为百度的sdk还算是很完善的，所以一旦出问题，都会有对应的报错提示。
我是使用flutter插件：permission_handler，来解决安卓的动态授权问题，用法简单而且设计合理。
这个错误直接来看，就是签名有问题。怎么查看SHA1码和包名，这里不多说，网上有极其多的方法，百度Sdk开发指南里也有。没那么复杂，也没那么麻烦。按照流程操作就是对的。
实在不放心？跟我一样，flutter打包后，把apk反过来解SHA1码不就行了？
参考帖子：
红色框框基本就是帖子讲解的那样。
蓝色框框见下图：release标签里好像是自己设置了。所以debug标签里面，箭头指向的位置，是我多设置的一个参数。
uid: -1 appid -1 msg: httpsPost failed,IOException:Unable to resolve host "api.map.baidu.com": No address associated with hostname
这一步我是哭笑不得，一开始老是和问题（2）混淆，导致浪费很多时间。仔细阅读后，发现是不能连接到“api.map.baidu.com”。
我打开模拟器的chrome浏览器，发现不能上网。查看手机的dns是10.0.2.3(默认的)，和家里wifi不一样，所以不能上网也正常，之前居然没发现这个问题！！！
终端执行：adb shell 和 getprop，就可以查看所有的属性参数了。（window小伙伴自行百度，这个没多大差别。如果你有多个设备，记得自己选好设备。）
在里面找到这一项，就是你的dns参数。有些人是net.dns1，我的是net.eth0.dns1。这个没关系，只是等下指令 稍微改动 就行。
修改dns指令：setprop net.eth0.dns1 192.168.2.1
后面的192.168.2.1是我自己的dns，这个根据自己的情况来填写。不懂的百度下怎么查看自己的dns。
虽然提示设置失败，但是回到模拟器一看，地图已经显示出来了。
嘿嘿，在flutter设定多大的区域，地图就是多大的区域。用起来就很方便了。
过程十分痛苦，因为对flutter不是很熟悉，对Android原生更是了解很少。所以自己就像突然不能讲话，被丢到一个陌生的环境，却要我去找一个人。所以细心很重要，一定要看清楚错误提示，不要错过每一个细节和可能性。
幸好最后解决了问题，开心~
其实如果你仔细阅读过百度官方的文档，会发现里面有关于 地图的生命周期管理 。然后在这里面没有提及到，这一点虽然没提，但不可或缺，小伙伴就自行思考吧。
最后还有一点，其实我的初衷是想实现一个百度地图的plugin，但是苦于能力有限，对Android的不熟悉，最后折戟。我不得已另起项目，然后重新实现地图sdk接入。经过这次对于这些有更多更全面的认知后，有空会再次研究flutter 插件的开发，共勉，奥利给！！！
这里实现flutter第三方地图导航，选用最简单的方式--调用第三方地图客户端；但各种地图客户端用的坐标系不一定相同，先了解下常见的坐标系：
地图应用api坐标系：
在 pubspec.yaml 文件中添加依赖插件：
一般android和ios调起第三方应用是通过scheme方式，这里调起第三方地图客户端导航也一样，如高德地图，ios scheme为iosamap，android scheme为androidamap; 所以flutter需要引用url_launcher;
未完待续~~
在flutter中使用高德地图，突然报如标题的错误，一开始我以为是plist文件没有加位置授权，一检查发现权限都有，想着以前这定位都正常的，应该是改了其他地方引起定位不了的，一一对比，是我permission_handler这个插件升级了，升级后ios这边要在podfile文件下加一下权限配置
target.build_configurations.eachdo |config|
# You can remove unused permissions here
# for more infomation:
# e.g. when you don't need camera permission, just add 'PERMISSION_CAMERA=0'
config.build_settings['GCC_PREPROCESSOR_DEFINITIONS']||= [
'$(inherited)',
## dart: PermissionGroup.calendar
'PERMISSION_EVENTS=1',
## dart: PermissionGroup.reminders
'PERMISSION_REMINDERS=1',
## dart: PermissionGroup.contacts
'PERMISSION_CONTACTS=1',
## dart: PermissionGroup.camera
'PERMISSION_CAMERA=1',
## dart: PermissionGroup.microphone
'PERMISSION_MICROPHONE=1',
## dart: PermissionGroup.speech
'PERMISSION_SPEECH_RECOGNIZER=1',
## dart: PermissionGroup.photos
'PERMISSION_PHOTOS=1',
## dart: [PermissionGroup.location, PermissionGroup.locationAlways, PermissionGroup.locationWhenInUse]
'PERMISSION_LOCATION=1',
## dart: PermissionGroup.notification
'PERMISSION_NOTIFICATIONS=1',
## dart: PermissionGroup.mediaLibrary
'PERMISSION_MEDIA_LIBRARY=1',
## dart: PermissionGroup.sensors
'PERMISSION_SENSORS=1',
## dart: PermissionGroup.bluetooth
# 'PERMISSION_BLUETOOTH=1',
## dart: PermissionGroup.appTrackingTransparency
'PERMISSION_APP_TRACKING_TRANSPARENCY=1',
## dart: PermissionGroup.criticalAlerts
'PERMISSION_CRITICAL_ALERTS=1',
]
end
APP集成百度地图后，开发者模式直接连接真机可以打开地图，打包成apk后安装，应用直接闪退
验证了3个环境
a、Android 6.0
b、Android 9.0
c、Android 8.1
真机USB线连接
选择Logcat，将日志级别选择未error，日志太多，或者用自定义的过滤规则
先清除日志，后迅速点击手机上的APP，观察日志
发现需要监控的APP报出异常信息，这个很关键，有异常就是有线索，couldn't find "libflutter.so"
这个时候问度娘就可以了
未明白具体的原因，临时先解决了问题，马克一下
[img]文/陈炉军
整理/LiveVideoStack
大家好，我是阿里巴巴闲鱼事业部的陈炉军，本次分享的主题是Flutter浪潮下的音视频研发探索，主要内容是针对闲鱼APP在当下流行的跨平台框架Flutter的大规模实践，介绍其在音视频领域碰到的一些困难以及解决方案。
分享内容主要分为四个方面，首先会对Flutter有一个简单介绍以及选择Flutter作为跨平台框架的原因，其次会介绍Flutter中与音视频关系非常大的外接纹理概念，以及对它做出的一些优化。之后会对闲鱼在音视频实践过程中碰到的一些Flutter问题提出了一些解决方案——TPM音视频框架。最后是闲鱼Flutter多媒体开源组件的介绍。
Flutter
Flutter是一个跨平台框架，以往的做法是将音频、视频和网络这些模块都下沉到C++层或者ARM层，在其上封装成一个音视频的SDK，供UI层的PC、iOS和Android调用。
而Flutter做为一个UI层的跨平台框架，顾名思义就是在UI层也实现了一个跨平台开发。可以预想的是未Flutter发展的好的话，会逐渐变为一个从底层到UI层的一个全链路的跨平台开发，技术人员分别负责SDK和UI层的开发。
在Flutter之前已经有很多跨平台UI解决方案，那为什么选择Flutter呢？
我们主要考虑性能和跨平台的能力。
以往的跨平台方案比如Weex，ReactNative，Cordova等等因为架构的原因无法满足性能要求，尤其是在音视频这种性能要求几乎苛刻的场景。
而诸如Xamarin等，虽然性能可以和原生App一致，但是大部分逻辑还是需要分平台实现。
我们可以看一下，为什么Flutter可以实现高性能：
原生的native组件渲染以IOS为例，苹果的UIKit通过调用平台自己的绘制框架QuaztCore来实现UI的绘制，图形绘制也是调用底层的API,比如OpenGL、Metal等。
而Flutter也是和原生API逻辑一致，也是通过调用底层的绘制框架层SKIA实现UI层。这样相当于Flutter他自己实现了一套UI框架，提供了一种性能超越原生API的跨平台可能性。
但是我们说一个框架最终性能怎样，其实取决于设计者和开发者。至于现在到底是一个什么状况：
在闲鱼的实践中，我们发现在正常的开发没有特意的去优化UI代码的情况下，在一些低端机上，Flutter界面的流畅性是比Native界面要好的。
虽然现在闲鱼某些场景下会有卡顿闪退等情况，但是这是一个新事物发展过程中的必然问题，我们相信未来性能肯定不会成为限制Flutter发展的瓶颈的。
在闲鱼实践Flutter的过程中，混合栈和音视频是其中比较难解决的两个问题，混合栈是指一个APP在Flutter过程中不可能一口气将所有业务全部重写为Flutter，所以这是一个逐步迭代的过程，这期间原生native界面与Flutter界面共存的状态就称之为混合栈。闲鱼在混合栈上也有一些比较好的输出，例如FlutterBoost。
外接纹理
在讲音视频之前需要简要介绍一下外接纹理的概念，我们将它称之为是Flutter和Frame之间的桥梁。
Flutter渲染一帧屏幕数据首先要做的是，GPU发出的VC信号在Flutter的UI线程，通过AOT编译的机器码结合当前Dart Runtime，生成Layer Tree UI树，Layer Tree上每一个叶子节点都代表了当前屏幕上所需要渲染的每一个元素，包含了这些元素渲染所需要的内容。将Layer Tree抛给GPU线程，在GPU线程内调用Skia去完成整个UI的渲染过程。Layer Tree中有PictureLayer和TextureLayer两个比较重要的节点。PictureLayer主要负责屏幕图片的渲染，Flutter内部实现了一套图片解码逻辑，在IO线程将图片读取或者从网络上拉取之后，通过解码能够在IO线程上加载出纹理，交给GPU线程将图片渲染到屏幕上。但是由于音视频场景下系统API太过繁多，业务场景过于复杂。Flutter没有一套逻辑去实现跨平台的音视频组件，所以说Flutter提出了一种让第三方开发者来实现音视频组件的方式，而这些音视频组件的视频渲染出口，就是TextureLayer。
在整个Layer Tree渲染的过程中，TextureLayer的数据纹理需要由外部第三方开发者来指定，可以把视频数据和播放器数据送到TextureLayer里，由Flutter将这些数据渲染出来。
TextureLayer渲染过程：首先判断Layer是否已经初始化，如果没有就创建一个Texture，然后将Texture Attach到一个SufaceTexture上。
这个SufaceTexture是音视频的native代码可以获取到的对象，通过这个对象创建的Suface，我们可以将视频数据、摄像头数据解码放到Suface中，然后Flutter端通过监听SufaceTexture的数据更新就可以顺利把刚才创建的数据更新到它的纹理中，然后再将纹理交给SKIA渲染到屏幕上。
然而我们如果需要用Flutter实现美颜，滤镜，人脸贴图等等功能，就需要将视频数据读取出来，更新到纹理中，再将GPU纹理经过美颜滤镜处理后生成一个处理后的纹理。按Flutter提供的现有能力，必须先将纹理中的数据从GPU读出到CPU中，生成Bitmap后再写入Surface中，这样在Flutter中才能顺利的更新到视频数据，这样做对系统性能的消耗很大。
通过对Flutter渲染过程分析，我们知道Flutter底层需要渲染的数据就是GPU纹理，而我们经过美颜滤镜处理完成以后的结果也是GPU纹理，如果可以将它直接交给Flutter渲染，那就可以避免GPU-CPU-GPU这样的无用循环。这样的方法是可行的，但是需要一个条件，就是OpenGL上下文共享。
OpenGL
在说上下文之前，得提到一个和上线文息息相关的概念：线程。
Flutter引擎启动后会启动四个线程：
第一个线程是UI线程，这是Flutter自己定义的UI线程，主要负责GPU发出的VSync信号时候用当前Dart编译的机器码和当前运行环境创建出Layer Tree。
还有就是IO线程和GPU线程。和大部分OpenGL处理解决方案中一样，Flutter也采取一个线程责资源加载，一部分负责资源渲染这种思路。
两个线程之间纹理共享有两种方式。一种是EGLImage(IOS是 CVOpenGLESTextureCache)。一种是OpenGL Share Context。Flutter通过Share Context来实现纹理共享，将IO线程的Context和GPU线程的Context进行Share，放到同一个Share Group下面，这样两个线程下资源是互相可见可以共享的。
Platform线程是主线程，Flutter中有一个很奇怪的设定，GPU线程和主线程共用一个Context。并且在主线程也有很多OpenGL 操作。
这样的设计会给音视频开发带来很多问题，后面会详细说。
音视频端美颜处理完成的OpenGL纹理能够让Flutter直接使用的条件就是Flutter的上下文需要和平台音视频相关的OpenGL上下文处在一个Share Group下面。
由于Flutter主线程的Context就是GPU的Context，所以在音视频端主线程中有一些OpenGL操作的话，很有可能使Flutter整个OpenGL被破坏掉。所以需要将所有的OpenGL操作都限制在子线程中。
通过上述这两个条件的处理，我们就可以在没有增加GPU消耗的前提下实现美颜和滤镜等等功能。
TPM
在经过demo验证之后，我们将这个方案应用到闲鱼音视频组件中，但改造过程中发现了一些问题。
上图是摄像头采集数据转换为纹理的一段代码，其中有两个操作：首先是切进程，将后面的OpenGL操作都切到cameraQueue中。然后是设置一次上下文。然后这种限制条件或者说是潜规则往往在开发过程中容易被忽略的。而这个条件一旦忽略后果就是出现一些莫名其妙的诡异问题极难排查。因此我们就希望能抽象出一套框架，由框架本身实现线程的切换、上下文和模块生命周期等的管理，开发者接入框架以后只需要安心实现自己的算法，而不需要关心这些潜规则还有其他一些重复的逻辑操作。
在引入Flutter之前闲鱼的音视频架构与大部分音视频逻辑一样采用分层架构：
1：底层是一些独立模块
2：SDK层是对底层模块的封装
3：最上层是UI层。
引入Flutter之后，通过分析各个模块的使用场景，我们可以得出一个假设或者说是抽象：音视频应用在终端上可以归纳为视频帧解码之后视频数据帧在各个模块之间流动的过程，基于这种假设去做Flutter音视频框架的抽象。
咸鱼Flutter多媒体开源组件
整个Flutter音视频框架抽象分为管线和数据的抽象、模块的抽象、线程统一管理和上下文同一管理四部分。
管线，其实就是视频帧流动的管道。数据，音视频中涉及到的数据包括纹理、Bit Map以及时间戳等。结合现有的应用场景我们定义了管线流通数据以Texture为主数据，同时可以选择性的添加Bit Map等作为辅助数据。这样的数据定义方式，避免重复的创建和销毁纹理带来的性能开销以及多线程访问纹理带来的一些问题。也满足一些特殊模块对特殊数据的需求。同时也设计了纹理池来管理管线中的纹理数据。
模块：如果把管线和数据比喻成血管和血液，那框架音视频的场景就可以比喻成器官，我们根据模块所在管线的位置抽象出采集、处理和输出三个基类。这三个基类里实现了刚才说的线程切换，上下文切换，格式转换等等共同逻辑，各个功能模块通过集成自这些基类，可以避免很多重复劳动。
线程：每一个模块初始化的时候，初始化函数就会去线程管理的模块去获取自己的线程，线程管理模块可以决定给初始化函数分配新的线程或者已经分配过其他模块的线程。
这样有三个好处：
一是可以根据需要去决定一个线程可以挂载多少模块，做到线程间的负载均衡。第二，多线程并发式能够保证模块内的OpenGL操作是在当前线程内而不会跑到主线程去，彻底避免Flutter的OpenGL 环境被破坏。第三，多线程并行可以充分利用CPU多核架构，提升处理速度。
从Flutter端修改Flutter引擎将Context取出后，根据Context创建上下文的统一管理模块，每一个模块在初始化的时候会获取它的线程，获取之后会调用上下文管理模块获取自己的上下文。这样可以保证每一个模块的上下文都是与Flutter的上下文进行Share的，每个模块之间资源都是共享可见的，Flutter和音视频native之间也是互相共享可见的。
基于上述框架如果要实现一个简单的场景，比如画面实时预览和滤镜处理功能，
1：需要选择功能模块，功能模块包括摄像头模块、滤镜处理模块和Flutter画面渲染模块，
2：需要配置模块参数，比如采集分辨率、滤镜参数和前后摄像头设置等，
3：在创建视频管线后使用已配置的参数创建模块
4：最后管线搭载模块，开启管线就可以实现这样简单的功能。
上图为整个功能实现的代码和结构图。
结合上述音视频框架，闲鱼实现了Flutter多媒体开源组件。
组要包含四个基本组件分别是：
1：视频图像拍摄组件
2：播放器组件
3：视频图像编辑组件
4：相册选择组件
现在这些组件正在走内部开源流程。预计9月份，相册和播放器会实现开源。
后续展望和规划
1：实现开头所说的从底层SDK到UI的全链路的跨端开发。目前底层框架层和模块层都是各个平台各自实现，反而是Flutter的UI端进行了跨平台的统一，所以后续会将底层也按照音视频常用做法把逻辑下沉到C++层，尽可能的实现全链路跨平台。
2：第二部分内容为开源共建，闲鱼开源的内容不仅包括拍摄、编辑组件，还包括了很多底层模块，希望有开发者在基于Flutter开发音视频应用时可以充分利用闲鱼开源出的音视频模块能力，搭建APP框架，开发者只要去负责实现特殊需求模块就可以，尽可能的减少重复劳动。
2017年底因公司业务组合部门调整，新的团队部分维护的项目用React Native技术混合开发。为适应环境变化，开启疯狂RN学习之旅，晚上回来啃资料看视频。可能由于本身对RN技术体验不感冒或者在环境之下强迫学习有点不爽。开始寻找代替方案，Fluter像一束曙光引起了我的注意，之后一直关注并利用闲余时间开始探索。2018年一直学习到使用Flutter写项目，从0.2.0开始到现在1.5版本的发布，终于开始慢慢的爬出坑位了，但是因为部分控件感觉还是不如原生控件好用，因而Flutter提供了PlatformView部件。近期因项目中严重使用依赖地图，故而做了Fluterr使用原生IOS高德地图调研。因为我本身是一名android开发人员，初学IOS并记录下来。
PlatformView是 flutter 官方提供的一个可以嵌入 Android 和 iOS 平台原生 view 的小部件。
在我们实际开发中，我们遇到一些 flutter 官方没有提供的插件可以自己创建编写插件来实现部分功能，但是原生View在 flutter 中会遮挡住flutter 中的小部件，比如你想使用高德地图sdk、视频播放器、直播等原生控件，就无法很好的与 flutter 项目结合。
1、info.plist文件设置
2、 ios 端实现原生组件PlatformView提供原生view
3 、ios 端创建PlatformViewFactory用于生成PlatformView
4、 ios 端创建FlutterPlugin用于注册原生组件
5 、flutter 平台嵌入 原生view
iOS端的UiKitView目前还只是preview状态, 默认是不支持的, 需要手动打开开关, 在info.plist文件中新增一行io.flutter.embedded_views_preview为true.
创建类 FlutterMapView 并实现FlutterPlatformView 协议
FlutterMapView.h
FlutterMapView.m
FlutterMapFactory.h
FlutterMapFactory.m
FlutterMapPlugin.h
FlutterMapPlugin.m
请前往 高德开放平台控制台 申请 iOS Key。
注意：Bundle Identifier需要与申请的时候填写的一致
地图依赖的库列举如下：
基础 SDK AMapFoundationKit.framework
第一步：将解压后的MAMapKit.framework 文件 copy 或 拖拽 到工程文件夹中，左侧目录选中工程名，在 TARGETS-Build Phases- Link Binary With Libaries 中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择工程目录下的 MAMapKit.framework 文件添加到工程中。
千万不要忘记将AMapFoundationKit也一起加入工程。
3D地图正确配置应如下图所示：
需要引入的资源文件包括：AMap.bundle，其中：AMap.bundle 在 MAMapKit.framework 包中，AMap.bundle资源文件中存储了定位、默认大头针标注视图等图片，可利用这些资源图片进行开发。
左侧目录中选中工程名，在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…，从MAMapKit.framework中选择AMap.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中。
成功跑起来 。。 。
