Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。
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c.确定积分时间常数Td 积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。
Matlab有专门的从simulink到C语言代码的转换工具，在Simulink里面仿真好了以后可以直接生成C代码，不需要你自己去编程。
这个问题属于PID的自整定，有简单的继电器算法，我试过，效果不理想。说了半天，我也没找到很好用的自整定程序，呵呵。如果你找到好用的，希望能够分享一下哦。
Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。
温度控制的PID算法的C语言程序 我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。
确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。
c.确定积分时间常数Td 积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。
Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。
求单片机89C51温度控制C语言程序！ 30 要求用AD590，adc809，键盘输入，3段LED显示，光电耦合器控制加热，led灯报警。
