单片机因其自身的优点，在嵌入式过程控制、自动化仪器仪表、数据采集和处理、计算机系统外设等方面已得到广泛应用。利用FoxPro for Windows提供的API库FOXTOOLS.FLL访问Windows的特殊功能，可以在FoxPro for Windows语言环境下直接实现和其它计算机的通信。
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1 硬件接口电路
PC机和单片机间是一对一连接，采用RS—232C全双工串行通信方式。与PC机串行口连接的是9芯D型插座，其所有引脚的定义及对应的信号电平均按照RS—232C标准规定连接和设计。本设计中只使用其中的3根信号线：发送数据(TXD)，接收数据(RXD)和信号地(GND)。
RS—232C标准接口的输入/输出信号电平为EIA电平：即对于输入信号，逻辑“1”为-15～-3V(通常用-12V)，逻辑“0”为+3～+15V(通常用+12V)。对于输出信号，逻辑“1”为-15～-5V(通常用-12V)，逻辑“0”为+5～+15V(通常用+12V)。由于一般单片机应用电路的输入/输出信号电平为CMOS或TTL电平，因此，为了实现RS—232C方式下PC机与单片机之间输入/输出信号电平的匹配，在RS—232C接口和单片微处理机的串行口之间，用MAX232来实现EIA电平与CMOS/TTL电平之间的相互转换。MAX232是+5V单电源供电，内部使用升压电路和极性转换电路获得EIA正负逻辑电平，省略了-12V和+12V 2组电源。
2 串行通信的软件实现方法
PC机和单片机之间要实现串行通信，除要遵守RS—232C串行通信协议外，还必须具有各自的通信应用软件。虽不同的单片机系统，使用不同的汇编语言编制其应用程序，但通信软件的设计思路是一样的：即PC机为主动方式，单片机根据PC机发来的命令，判断是要求发送还是接收数据。若是发送命令，则准备好所需数据和校验码，分别填入串行缓冲器发送给PC机，然后读取PC机送来的返回码，若是错误码，则需重新发送数据。若是接收命令，则将PC机发送到串行缓冲器中的数据取出后存放到一固定存储区内。若接收数据有错，则发一错误码给PC机，然后重复刚才的接收过程。这里需注意单片机和PC机校验数据的方法要一致。下面详细介绍PC机上通信软件的实现方法。
FoxPro for Windows应用程序要实现与单片机应用程序之间的数据传递，必须利用其API库函数注册并运行Windows.DLL通信函数来访问串行口。.FLL(Fox Link Library)文件是API使用的外部连接库的形式，它实际上也是1个Windows.DLL(Dynamic Link Library)文件，允许FoxPro for Windows与用C/C++或汇编语言编写的程序接口。用户也可将自己编写的一些功能函数放入自定义的.FLL库中。FOXTOOLS.FLL是由FoxPro for Windows提供的API库。安装FoxPro for Windows时已将其放入＼FOXPROW子目录中。FOXTOOLS.FLL提供了对不同的Windows函数的访问。在编写FoxPro for Windows通信程序时，首先用以下命令装入该库：
SET LIBRARY TO SYS(2004)+“FOXTOOLS.FLL” ADDITIVE
其中，SYS(2004)返回FoxPro for Windows启动目录的名称，加入ADDTIVE可保证任何以前装入的库有效。采集者退散
用下面的命令可取消FOXTOOLS.FLL库：
RELEASE LIBRARY SYS(2004)+“FOXTOOLS.FLL”
装入FOXTOOLS.FLL库后，就可以开始使用该库中的Regfn()函数来注册要访问的Windows通信函数。Regfn()函数允许用户调用Windows.DLL中的函数。DLL允许输入下列数据类型：整型(I)、长整数(L)、浮点(F)、双精度(D)、字符串?，也允许返回上述数据类型。注册1个Windows.DLL函数和它的参数的函数格式为：
myfun=Regfn(Winfunction,Argtypes,Rtntype)
其中Winfunction是要访问的Windows.DLL函数名。Argtypes是必须传递给它的各参数类型代码，例如要传递给函数的参数类型为整型、整型、浮点型、字符型时，则Argtypes为“IIFC”；可使用引用方式或数值方式来传递参数，当使用引用传递参数时，参数类型前要放@标志，该参数被作为指向缓冲区的指针。Rtntype是该.DLL函数返回值的数据类型。如果注册成功，Regfn()函数返回1个数字型值给myfun；如果注册失败，则返回-1。
在用Regfn()注册Windows.DLL通信函数成功后，接下来的工作是用Callfn()函数调用它，以执行这个已注册的函数。调用格式如下：
myret=Callfn(myfun,pm1,,…)
其中myfun就是已注册函数的数值句柄，pm1、pm2等是要传递给Windows.DLL函数的各参数值，参数个数随访问的.DLL函数而变。各参数次序和类型必须严格按照.DLL函数规定的要求传递，否则将引起调用失败。如果Callfn()调用成功，变量myret的内容就是Windows.DLL函数的返回值，它带有Rtntype参数指定的数据类型。
我也是自己摸索开发出来的每一款VBtoCOM通讯，有具体的思路如下：
给你推荐一个工具“com串口测试工具 ComTone V1.0 中文绿色版”
1、打开你的噪音计的测试软件，调整好串口号、通讯频率等等，我用温度计举例说明。
开始查询后有返回数值，这个Receive：就是返回的数值000304012200004b05,
打开串口监视精灵，监视软件的com口事件：
这里面的Write是测试软件发出的查询指令，read是设备返回的数据指令
Private Sub Command1_Click() '发送指令
If Not MSComm1.PortOpen Then
MSComm1.CommPort = 7 '串口为7
MSComm1.Settings = "9600,n,8,1"
MSComm1.InBufferCount = 0 '清除接收缓冲区
MSComm1.OutBufferCount = 0 '清除发送缓冲区
MSComm1.InputMode = comInputModeBinary '二进制接收
MSComm1.InputLen = 0 '读取接收缓冲区的所有字符
MSComm1.PortOpen = True '打开串口
MSComm1.RTSEnable = False '置为发送状态
End If
Dim pu() As Byte
Dim strdata As String
Dim crc_js() As Byte
ReDim pu(7) '这个数组是8位的查询指令
pu(0) = "H00" '温度计地址
pu(1) = "H03" '查询指令
pu(2) = "H00" '2、3为温度计地址
pu(3) = "H00" '2、3为温度计地址
pu(4) = "H00" '4、5为读取寄存器长度
pu(5) = "H02" '4、5为读取寄存器长度
pu(6) = "HC5" '6、7为CRC校验码 因为我们不知道设备的CRC校验规则所以用测试软件产生的校验码
pu(7) = "HDA" '6、7为CRC校验码
MSComm1.Output = pu
'不做任何事情，仅仅允许其它应用程序处理它们的事件。
DoEvents
MSComm1.InBufferCount = 0 '清除接收缓冲区
MSComm1.RThreshold = 9 '所要接收的数据长度，我们通过COM检测精灵看到了回传数据一共是9字节
MSComm1.RTSEnable = True '转为接收状态
End Sub
Private Sub Command2_Click()
Timer1.Enabled = False
End Sub
Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
If MSComm1.PortOpen Then
MSComm1.PortOpen = False '关闭串口
End If
Timer1.Enabled = False
End Sub
Private Sub MSComm1_OnComm() 'COM事件
Dim PA() As Byte
Dim PB As String
Select Case MSComm1.CommEvent
Case comEvReceive
MSComm1.InputLen = 0 '读取接收缓冲区的所有字符
PB = MSComm1.Input
PA() = PB
For i = 0 To UBound(PA())
'Print "PA(" i ")"; PA(i)
If Len(Hex(PA(i))) = 1 Then
strdata = strdata "0" Hex(PA(i))
Else
strdata = strdata Hex(PA(i))
End If
Next
'回传的数据串：000304012600000AC4，这9字节根据通讯协议我们进行拆分
'00为协议内回传机号，03为读命令，04为返回的数据长度 0126 为我要的温度数据为十六进制表达，下面我进行数据处理
wd = CLng("H" Left(Right(strdata, 12), 4)) / 10 "℃" '根据通讯协议换算成温度
Text1 = Text1 vbCrLf strdata " " wd
strdata = ""
MSComm1.PortOpen = False '关闭串口
End Select
End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
Call Command1_Click
End Sub
这是我的测试结果。
下面是通讯协议
这个是我的软件用检测精灵检测的结果
用PC机的9针RS232接口，用VB6 含有的MSComm 控件编程
两台PC机串行通信串行口的接线图：
'==============================
'PC机串行口用命令按钮启动接收/发送VB程序
Private Sub Form_Load()
MSComm1.PortOpen = True '开启通信控件的端口
End Sub
'点击“发送”命令按钮发送数据
Private Sub Command1_Click()
MSComm1.Output = Text1.Text '将文本框Text1的数据发送至对方
End Sub
'点击“接收”命令按钮接收数据
Private Sub Command2_Click()
Dim st As String
st = MSComm1.Input
Text2.Text = st '将接收到的数据至入文本框Text2
End Sub
'==============================
’PC机串行口定时自动接收/发送VB程序
Private Sub Form_Load()
MSComm1.PortOpen = True '开启通信控件的端口
Timer1.Interval = 100 ’自动传送时间间隔100毫秒
End Sub
Private Sub MSComm1_OnComm()
Dim st As String
If MSComm1.InBufferCount 0 Then
st = MSComm1.Input
Text2.Text = st '将收到的数据放入Text2文本框
End If
End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
MSComm1.Output = Text1.Text '发送Text1文本框内容
End Sub
串口API通信函数编程
16位串口应用程序中，使用的16位的Windows API通信函数:
①OpenComm()打开串口资源，并指定输入、输出缓冲区的大小（以字节计）
CloseComm() 关闭串口;
例：int idComDev;
idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128);
CloseComm(idComDev);
②BuildCommDCB() 、setCommState()填写设备控制块DCB，然后对已打开的串口进行参数配置; 例：DCB dcb;
BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", dcb);
SetCommState(dcb);
③ ReadComm 、WriteComm()对串口进行读写操作，即数据的接收和发送.
例：char *m_pRecieve; int count;
ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);
Char wr[30]; int count2;
WriteComm(idComDev,wr,count2);
16位下的串口通信程序最大的特点就在于：串口等外部设备的操作有自己特有的API函数；而32位程序则把串口操作（以及并口等）和文件操作统一起来了，使用类似的操作。
在MFC下的32位串口应用程序
32位下串口通信程序可以用两种方法实现：利用ActiveX控件；使用API 通信函数。
使用ActiveX控件，程序实现非常简单，结构清晰，缺点是欠灵活；使用API 通信函数的优缺点则基本上相反。
使用ActiveX控件：
VC++ 6.0提供的MSComm控件通过串行端口发送和接收数据，为应用程序提供串行通信功能。使用非常方便，但可惜的是，很少有介绍MSComm控件的资料。
⑴．在当前的Workspace中插入MSComm控件。
Project菜单------Add to Project----Components and Controls-----Registered
ActiveX Controls---选择Components: Microsoft Communications Control,
version 6.0 插入到当前的Workspace中。
结果添加了类CMSComm(及相应文件：mscomm.h和mscomm.cpp )。
⑵．在MainFrm.h中加入MSComm控件。
protected:
CMSComm m_ComPort;
在Mainfrm.cpp::OnCreare()中：
DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD;
if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){
TRACE0("Failed to create OLE Communications Control\n");
return -1; // fail to create
}
⑶.初始化串口
m_ComPort.SetCommPort(1); //选择COM?
m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //设置输入缓冲区的大小，Bytes
m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //设置输入缓冲区的大小，Bytes//
if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打开串口
m_ComPort.SetPortOpen(TRUE);
m_ComPort.SetInputMode(1); //设置输入方式为二进制方式
m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //设置波特率等参数
m_ComPort.SetRThreshold(1); //为1表示有一个字符引发一个事件
m_ComPort.SetInputLen(0);
⑷．捕捉串口事项。MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。我们介绍比较使用的事件驱动方法：有事件（如接收到数据）时通知程序。在程序中需要捕获并处理这些通讯事件。
在MainFrm.h中：
protected:
afx_msg void OnCommMscomm();
DECLARE_EVENTSINK_MAP()
在MainFrm.cpp中：
BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )
ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE) //映射ActiveX控件事件
END_EVENTSINK_MAP()
⑸．串口读写. 完成读写的函数的确很简单，GetInput()和SetOutput()就可。两个函数的原型是：
VARIANT GetInput()；及 void SetOutput(const VARIANT newValue);都要使用VARIANT类型（所有Idispatch::Invoke的参数和返回值在内部都是作为VARIANT对象处理的）。
无论是在PC机读取上传数据时还是在PC机发送下行命令时，我们都习惯于使用字符串的形式（也可以说是数组形式）。查阅VARIANT文档知道，可以用BSTR表示字符串，但遗憾的是所有的BSTR都是包含宽字符，即使我们没有定义_UNICODE_UNICODE也是这样！ WinNT支持宽字符, 而Win95并不支持。为解决上述问题，我们在实际工作中使用CbyteArray，给出相应的部分程序如下：
void CMainFrame::OnCommMscomm(){
VARIANT vResponse; int k;
if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {
k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符数目
if(k0) {
vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read
SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray-pvData);
} // 接收到字符，MSComm控件发送事件 }
。。。。。 // 处理其他MSComm控件
}
void CMainFrame::OnCommSend() {
。。。。。。。。 // 准备需要发送的命令，放在TxData[]中
CByteArray array;
array.RemoveAll();
array.SetSize(Count);
for(i=0;iCount;i++)
array.SetAt(i, TxData[i]);
m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 发送数据 }
二 使用32位的API 通信函数:
⑴．在中MainFrm.cpp定义全局变量
HANDLE hCom; // 准备打开的串口的句柄
HANDLE hCommWatchThread ;//辅助线程的全局函数
⑵．打开串口，设置串口
hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允许读写
0, // 此项必须为0
NULL, // no security attrs
OPEN_EXISTING, //设置产生方式
FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我们准备使用异步通信
NULL );
我使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED结构。这正是使用API实现非阻塞通信的关键所在。
ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //检测打开串口操作是否成功
SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//设置事件驱动的类型
SetupComm( hCom, 1024,512) ; //设置输入、输出缓冲区的大小
PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR
| PURGE_RXCLEAR ); //清干净输入、输出缓冲区
COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定义超时结构，并填写该结构
…………
SetCommTimeouts( hCom, CommTimeOuts ) ;//设置读写操作所允许的超时
DCB dcb ; // 定义数据控制块结构
GetCommState(hCom, dcb ) ; //读串口原来的参数设置
dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE;
SetCommState(hCom, dcb ) ; //串口参数配置
上述的COMMTIMEOUTS结构和DCB都很重要，实际工作中需要仔细选择参数。
⑶启动一个辅助线程，用于串口事件的处理。
Windows提供了两种线程，辅助线程和用户界面线程。辅助线程没有窗口，所以它没有自己的消息循环。但是辅助线程很容易编程，通常也很有用。
在次，我们使用辅助线程。主要用它来监视串口状态，看有无数据到达、通信有无错误；而主线程则可专心进行数据处理、提供友好的用户界面等重要的工作。
hCommWatchThread=
CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全属性
0,//初始化线程栈的大小，缺省为与主线程大小相同
(LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //线程的全局函数
GetSafeHwnd(), //此处传入了主框架的句柄
0, dwThreadID );
ASSERT(hCommWatchThread!=NULL);
⑷为辅助线程写一个全局函数，主要完成数据接收的工作。请注意OVERLAPPED结构的使用，以及怎样实现了非阻塞通信。
UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){
DWORD dwEvtMask=0 ;
SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要监视？
WaitCommEvent( hCom, dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的发生
检测返回的dwEvtMask，知道发生了什么串口事件：
if ((dwEvtMask EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 缓冲区中有数据到达
COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength;
ClearCommError(hCom, dwErrorFlags, ComStat ) ;
dwLength = ComStat.cbInQue ; //输入缓冲区有多少数据？
if (dwLength 0) { BOOL fReadStat ;
fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer，dwLength, dwBytesRead,READ_OS( npTTYInfo ) ); //读数据
注:我们在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在ReadFile()也必须使用
LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告读操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED结构, ReadFile()立即返回,不必等待读操作完成,实现非阻塞
通信.此时, ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
if (!fReadStat){
if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
while(!GetOverlappedResult(hCom,READ_OS( npTTYInfo ), dwBytesRead, TRUE )){
dwError = GetLastError();
if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue；//缓冲区数据没有读完，继续
…… ……
::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主线程，串口收到数据}
所谓的非阻塞通信，也即异步通信。是指在进行需要花费大量时间的数据读写操作（不仅仅是指串行通信操作）时，一旦调用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回，而让实际的读写操作在后台运行；相反，如使用阻塞通信，则必须在读或写操作全部完成后才能返回。由于操作可能需要任意长的时间才能完成，于是问题就出现了。
非常阻塞操作还允许读、写操作能同时进行（即重叠操作?），在实际工作中非常有用。
要使用非阻塞通信，首先在CreateFile()时必须使用FILE_FLAG_OVERLAPPED；然后在 ReadFile()时lpOverlapped参数一定不能为NULL，接着检查函数调用的返回值，调用GetLastError()，看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是，最后调用GetOverlappedResult()返回重叠操作(overlapped operation)的结果;WriteFile()的使用类似。
⑸．在主线程中发送下行命令。
BOOL fWriteStat ; char szBuffer[count];
…………//准备好发送的数据，放在szBuffer[]中
fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite,
dwBytesWritten, WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //写数据
//我在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在WriteFile()也必须使用LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告写操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED结构,WriteFile()立即返回,不必等待写操作完成,实现非阻塞 通信.此时, WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
int err=GetLastError();
if (!fWriteStat) {
if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
while(!GetOverlappedResult(hCom, WRITE_OS( npTTYInfo ),
dwBytesWritten, TRUE )) {
dwError = GetLastError();
if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){// normal result if not finished
dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; }
......................
//我使用了多线程技术，在辅助线程中监视串口，有数据到达时依靠事件驱动，读入数据并向主线程报告（发送数据在主线程中，相对说来，下行命令的数据总是少得多）；并且，WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技术，依靠重叠（overlapped）读写操作，让串口读写操作在后台运行。
