于是就有了写作本文的动力，--------解决同时连接多台蓝牙设备!!!
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flutter_blue 适合于单台的蓝牙设备，使用起来简单
flutter_reactive_ble 适合于单台的蓝牙设备，多台蓝牙设备也可以用
flutter_ble_lib 适合于单台的蓝牙设备，多台蓝牙设备也可以用，可以在模拟器上进行调试蓝牙
感觉后2个第三方库都可以使用，本人先入为主使用了flutter_reactive_ble，所以本文以flutter_reactive_ble为基础进行介绍
先声明4个全局变量，后面会用到
开始扫描
如果扫描过程，不使用过滤条件，withServices这个参数可以给个空数组
停止扫描如下
连接设备
断开设备,
每连接成功一个设备后，就会产生一个_connectionStreamSubscription，对应设备的断开，就用对应的StreamSubscription去断开， 可以用一个HashMap，去记录 连接成功的设备 与 StreamSubscription 的对应关系
去扫描服务，并过滤服务，扫描结果服务里面是包含有特征的数组,如： serviceId:[fff0,fff1,fff2,fff3,...]
去监听上报来的数据,参数来自前面扫描到的结果serviceId--服务ID, characteristicId--特征ID，deviceId--设备ID
后面就是各位看官根据自己的需求去做逻辑处理啦。
对设备设置命令，发送请求(写操作),list为整形数据，要写的数据
读取设备的信息（读操作）
flutter 多台蓝牙设备同时连接的分享就到这里喽，小伴们,觉得有点用的话，或者已经看到这里面来的请点个赞吧~~ 后续分享更多有关flutter的文章。如果有疑问的话，请在下方留言~
过一段时间后,我在项目把这个蓝牙库用起来了,基本能满足日常需求.效果如下:
首先你的环境没有问题 至少 flutter doctor没有问题
1.安装 homebrew( )
2.打开终端并运行如下这些命令:
cd /Users/XXX/XXX/zhilincommunity/ios 切换到你的ios目录
执行
如果因为网络导致第三方支持不成功 尝试
等待完成
我是初学者小白，所以很多看法不深，理解也不够透彻。但是很适合小白们一起从低角度往高处探索。文中有错误的，感谢指正，一起进步。
趁着假期做一个Flutter的地图功能，因为后端选用了百度地图，所以前端没得挑。找了遍插件，并没有现成可用的。（不过发现了百度官方也自开发Flutter插件，目前功能只有一个获取本地位置信息，后期会继续增加吧？很期待！）
参考帖子：
这个实际上跟功能之间没太大关系，只是我按照个人摸索的过程来写。
当对一个“领域/知识块”完全不懂的时候，360°的方向都不确定的话。先了解基础概念，有利于你确定自己的摸索方向。
参考帖子：
中间我跳过了几十，上百个帖子的摸索过程。这个才是关键能够真正做事的参考。
因为百度的sdk还算是很完善的，所以一旦出问题，都会有对应的报错提示。
我是使用flutter插件：permission_handler，来解决安卓的动态授权问题，用法简单而且设计合理。
这个错误直接来看，就是签名有问题。怎么查看SHA1码和包名，这里不多说，网上有极其多的方法，百度Sdk开发指南里也有。没那么复杂，也没那么麻烦。按照流程操作就是对的。
实在不放心？跟我一样，flutter打包后，把apk反过来解SHA1码不就行了？
参考帖子：
红色框框基本就是帖子讲解的那样。
蓝色框框见下图：release标签里好像是自己设置了。所以debug标签里面，箭头指向的位置，是我多设置的一个参数。
uid: -1 appid -1 msg: httpsPost failed,IOException:Unable to resolve host "api.map.baidu.com": No address associated with hostname
这一步我是哭笑不得，一开始老是和问题（2）混淆，导致浪费很多时间。仔细阅读后，发现是不能连接到“api.map.baidu.com”。
我打开模拟器的chrome浏览器，发现不能上网。查看手机的dns是10.0.2.3(默认的)，和家里wifi不一样，所以不能上网也正常，之前居然没发现这个问题！！！
终端执行：adb shell 和 getprop，就可以查看所有的属性参数了。（window小伙伴自行百度，这个没多大差别。如果你有多个设备，记得自己选好设备。）
在里面找到这一项，就是你的dns参数。有些人是net.dns1，我的是net.eth0.dns1。这个没关系，只是等下指令 稍微改动 就行。
修改dns指令：setprop net.eth0.dns1 192.168.2.1
后面的192.168.2.1是我自己的dns，这个根据自己的情况来填写。不懂的百度下怎么查看自己的dns。
虽然提示设置失败，但是回到模拟器一看，地图已经显示出来了。
嘿嘿，在flutter设定多大的区域，地图就是多大的区域。用起来就很方便了。
过程十分痛苦，因为对flutter不是很熟悉，对Android原生更是了解很少。所以自己就像突然不能讲话，被丢到一个陌生的环境，却要我去找一个人。所以细心很重要，一定要看清楚错误提示，不要错过每一个细节和可能性。
幸好最后解决了问题，开心~
其实如果你仔细阅读过百度官方的文档，会发现里面有关于 地图的生命周期管理 。然后在这里面没有提及到，这一点虽然没提，但不可或缺，小伙伴就自行思考吧。
最后还有一点，其实我的初衷是想实现一个百度地图的plugin，但是苦于能力有限，对Android的不熟悉，最后折戟。我不得已另起项目，然后重新实现地图sdk接入。经过这次对于这些有更多更全面的认知后，有空会再次研究flutter 插件的开发，共勉，奥利给！！！
先用数据线连接手机,
1: cmd 命令 输入 adb devices
如果不存在adb
设置环境变量 在path新建
然后cmd 命令 输入 adb devices
再输入 adb -s 5GKDU19426000181 tcpip 8989
5GKDU19426000181 这是手机编号 tcpip 这是端口 随便写 不冲突就行
然后 adb connect 192.168.31.120:8989
192.168.31.120这是手机无线网的ip,点击手机的无线网就可以看到 8989就是tcpip 刚输入的端口号
最近项目中要集成flutter来进行混编，但是在集成后，突然遇到一个很神奇的问题，在debug模式下，用数据线连接真机打包可以打开flutter页面，但是一旦拔掉数据线，再打开flutter页面就不行了，开始以为是因为flutterSDK的原因，但是一查资料才发现，原来是因为debug模式下flutter实现了热重载，默认的编译方式是JIV,但是iOS14+之后的系统限制了JIV这种编译方式，所以连接Xcode重新run一个release包就可以了，因为flutter在release模式下的编译方式是AOT，iOS14+的系统是支持这种编译方式的，具体解决方案如下图
再运行就可以了。
当然还有另外一种解决方案，就是修改flutter的编译配置，强制设为release
先运行下,看当前flutter 是否支持web项目, 如果没有enable-web: true 则输入 flutter config --enable-web
这时候项目中就包含了web文件夹.
输入 flutter build web 就可以在build文件夹中生成web文件, 将它放到到tomcat或者其他容器就能访问了!
附上项目的测试连接:
参考：
