一张表中的主键只能有一个，外键可以有多个，如果一张表中多个列都需要被别的表的外键参考，需要使用候选码（非空并且唯一），具体到你的这个问题的需求可以考虑用如下方法解决：
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把a表中的bookid和authorid都设置为非空并且唯一，即
create table a(bookid int not null unique, authorid int not null unique);
然后在book表和author表中就可以分别设置外键来参照a表中两个不同的字段了。
打开我的navicat，然后找到我的teacher表，选中它，然后点击菜单栏上的‘design table'
2. 在弹出的对话框中找到“Foreign Keys”，然后单机。
3. 然后会出现一个设置外键的界面，一共有七列。简单介绍一下这几列的意思。‘name’:可以不填，你一会保存成功系统会自动生成。FieldName’:就是你要把哪个键设置为外键。这里选择‘dept’，‘Reference DadaBase’:外键关联的数据库。‘Reference Table‘ ：关联的表 这里是dept表‘Forgin filed Names’:关联的的字段，这里是code‘ondelete’：就是删除的时候选择的动作。这里我的选择是setNull，意思就是当关联的表删除以后，teacher》dept字段会设置为null.
4. 设置完成后点击‘save’保存退出，也可以点击‘add Foreign Key’再添加一个外键。
打开我的navicat，然后找到我的teacher表，选中它，然后点击菜单栏上的‘design table’。如下图：
2. 在弹出的对话框中找到“Foreign Keys”，然后单机。如下图：
3. 然后会出现一个设置外键的界面，一共有七列。简单介绍一下这几列的意思。‘name’:可以不填，你一会保存成功系统会自动生成。FieldName’:就是你要把哪个键设置为外键。这里选择‘dept’，‘Reference DadaBase’:外键关联的数据库。‘Reference Table‘ ：关联的表 这里是dept表‘Forgin filed Names’:关联的的字段，这里是code‘ondelete’：就是删除的时候选择的动作。这里我的选择是setNull，意思就是当关联的表删除以后，teacher》dept字段会设置为null。如图
4. 设置完成后点击‘save’保存退出，也可以点击‘add Foreign Key’再添加一个外键。k如图：
打开我的navicat，然后找到我的teacher表，选中它，然后点击菜单栏上的‘design table'
在弹出的对话框中找到“Foreign Keys”，然后单机。
然后会出现一个设置外键的界面，一共有七列。简单介绍一下这几列的意思。‘name’:可以不填，你一会保存成功系统会自动生成。FieldName’:就是你要把哪个键设置为外键。这里选择‘dept’，‘Reference DadaBase’:外键关联的数据库。‘Reference Table‘ ：关联的表 这里是dept表‘Forgin filed Names’:关联的的字段，这里是code‘ondelete’：就是删除的时候选择的动作。这里我的选择是setNull，意思就是当关联的表删除以后，teacher》dept字段会设置为null.
设置完成后点击‘save’保存退出，也可以点击‘add Foreign Key’再添加一个外键。
打开我的navicat，然后找到我的teacher表，选中它，然后点击菜单栏上的‘design table’。如下图：
在弹出的对话框中找到“Foreign Keys”，然后单机。如下图：
然后会出现一个设置外键的界面，一共有七列。简单介绍一下这几列的意思。‘name’:可以不填，你一会保存成功系统会自动生成。FieldName’:就是你要把哪个键设置为外键。这里选择‘dept’，‘Reference DadaBase’:外键关联的数据库。‘Reference Table‘ ：关联的表 这里是dept表‘Forgin filed Names’:关联的的字段，这里是code‘ondelete’：就是删除的时候选择的动作。这里我的选择是setNull，意思就是当关联的表删除以后，teacher》dept字段会设置为null。如图
设置完成后点击‘save’保存退出，也可以点击‘add Foreign Key’再添加一个外键。k如图：
当发生此类的错误的时候，从三个角度入手：
1、确保主表有主键。
2、确保主从表数据引擎为InnoDB类型。
3、确定从表外键字段类型与主表一致。
DROP TABLE IF EXISTS `courseteacher`;
CREATE TABLE `courseteacher` (
`ID` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`tno` int(10) unsigned NOT NULL,
`cno` int(10) unsigned NOT NULL,
PRIMARY KEY (`ID`),
KEY `FK_courseteacher_1teacher1` (`tno`),
KEY `FK_courseteacher_2classes1` (`cno`),
CONSTRAINT `FK_courseteacher_1terchar1` FOREIGN KEY (`tno`) REFERENCES `Teacher` (`tno`) ON DELETE CASCADE,
CONSTRAINT `FK_courseteacher_2clases1` FOREIGN KEY (`cno`) REFERENCES `Course` (`cno`) ON DELETE CASCADE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;
试过没问题啊，你往这个表插入数据的前提是tno和cno必须存在于Teacher表和Course表
1）主键是什么，主键在数据表中是唯一的标示，主键在一个表中是不允许重复的；
2）外键是什么，外键是主键表的一个对应关系表的连接标示；
在建立外键前你要确定，外键表是否已经建立；
从你的sql语句中可以看出你的错误：不说你关联表是不是存在；
先看你主键建立：gid int not null primary key,
你在这里已经把gid这个属性定义为主键了，
在下面foreign key (gid) references goods (gid),gid字段设置为外键就明显的有语法错误；
