说明：这里笔者使用 gobot框架
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官网：
执行下面命令:
命令执行完成后，会生成一个main的二进制文件，那个就是我们的程序
备注：如果你想编译其他版本的树莓程序？修改 GOARM 即可
GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)
备注：总结后面有上传脚本 ^ _ ^
1.请确保你已经连接到树莓派了
2.如果无法上传，或者报错，请查权限是否正确
执行上传命令:
scp main pi@192.168.1.xxx :/home/pi/
1.请确保你已经连接到树莓派了
进入 /home/pi (就是你刚上传的文件路径)
运行它： ./main
祝你好运!
1.上传文件的时候，请注意命令
2.不知道如何ssh登陆树莓派？(请看我上一篇文章)
3.当然需要一点linux的知识
基本设计思路：
类型转换、类型断言、动态派发。iface，eface。
反射对象具有的方法：
编译优化：
内部实现：
实现 Context 接口有以下几个类型（空实现就忽略了）：
互斥锁的控制逻辑：
设计思路：
（以上为写被读阻塞，下面是读被写阻塞）
总结，读写锁的设计还是非常巧妙的：
设计思路：
WaitGroup 有三个暴露的函数:
部件：
设计思路：
结构：
Once 只暴露了一个方法：
实现：
三个关键点：
细节：
让多协程任务的开始执行时间可控（按顺序或归一）。（Context 是控制结束时间）
设计思路： 通过一个锁和内置的 notifyList 队列实现，Wait() 会生成票据，并将等待协程信息加入链表中，等待控制协程中发送信号通知一个（Signal()）或所有（Boardcast()）等待者（内部实现是通过票据通知的）来控制协程解除阻塞。
暴露四个函数：
实现细节：
部件：
包： golang.org/x/sync/errgroup
作用：开启 func() error 函数签名的协程，在同 Group 下协程并发执行过程并收集首次 err 错误。通过 Context 的传入，还可以控制在首次 err 出现时就终止组内各协程。
设计思路：
结构：
暴露的方法：
实现细节：
注意问题：
包： "golang.org/x/sync/semaphore"
作用：排队借资源（如钱，有借有还）的一种场景。此包相当于对底层信号量的一种暴露。
设计思路：有一定数量的资源 Weight，每一个 waiter 携带一个 channel 和要借的数量 n。通过队列排队执行借贷。
结构：
暴露方法：
细节：
部件：
细节：
包： "golang.org/x/sync/singleflight"
作用：防击穿。瞬时的相同请求只调用一次，response 被所有相同请求共享。
设计思路：按请求的 key 分组（一个 *call 是一个组，用 map 映射存储组），每个组只进行一次访问，组内每个协程会获得对应结果的一个拷贝。
结构：
逻辑：
细节：
部件：
如有错误，请批评指正。
一直直接操作的框架 使用vscode 打开就会自动装包，这次想写一个简单应用，确不会怎么建项目，记录如下。
go1.14 后，以及不再需要把项目写在GOPATH下，所有不需要再配置。
配置GOPRXY goenv-w GOPROXY=(国内无法访问)
使用go mod方法新建项目。
任意位置新建文件夹。
文件夹下执行go mod xxx ，生成一个go.mod文件。
新建一个main.go文件，就可以直接运行了。
我开始的时候，先建了main.go文件，再执行的go.mod。后面没法运行。
参考：李文周的博客。
brew install go
输入 brew info go 或者 go env 即可查看当前安装的golang版本信息
注意：千万不要把GOPATH设置成go的安装路径，可以自己在用户目录下创建一个目录，例如mygo
一般安装好go之后，使用go env查看一下当前环境。此时显示出来的GOROOT就是你使用brew安装go的安装目录，这个路径要记下来。接下来要在bash_profile文件中进行配置。
使用vim ~/.bash_profile
然后在这个文件中进行编辑，下面以我的电脑为例，路径这种要根据不同人的情况而定
GOROOT=/usr/local/Cellar/go/1.10.1/libexec (改成自己的go安装目录 go env命令可查看)
export GOROOT （不用动）
export GOPATH=/Users/jiangqiaowei/mygo （创建一个自己的文件夹 管理go相关内容）
export GOBIN=$GOPATH/bin （不用改）
export PATH=$PATH:$GOBIN:$GOROOT/bin （不用改）
$ go get golang.org/x/mobile/cmd/gomobile （需要墙）
gomobile init
$ go get -d golang.org/x/mobile/example/bind/...
$ cd $GOPATH/src/golang.org/x/mobile/example/bind
$ gomobile bind -target=ios golang.org/x/mobile/example/bind/hello
此命令在ios/路径下生成bind.xcodeprojxcode项目以及 在bind/目录下生成一个 hello.framework
拖入项目即可使用
Go 语言是一个试图结合动态类型和静态类型，编译效率和安全性以及语言的易用性等众多特性与一体的一种尝试。他的另一个目标是支持现代的基于网络的、基于多核的计算。最后，Go 还是非常快的，他可以在单个计算机上仅仅花费几秒时间构建一个庞大的应用程序。使用GO语言开发android语言步骤如下：
1. 下载安装Go语言（版本1.5+）
Golang链接
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2. 下载安装 gomobile
下载
$ go get golang.org/x/mobile/cmd/gomobile
安装（需要等待几分钟）
gomobile init
回到顶部
3. Golang开发手机应用有两种方式
a. 原生应用开发
$ go get -d golang.org/x/mobile/example/basic
主要应用领域：
应用控制管理与配置
OpenGL ES 2 绑定
Asset 管理
Event 管理
试验中的包，含有OpenAL 绑定、音频、字体、图形以及运动传感器
Android开发
$ gomobile build -target=android golang.org/x/mobile/example/basic
此命令会生成名为basic的apk安装包
$ gomobile install golang.org/x/mobile/example/basic
此命令将安装apk包到已连接的android设备
