就是取余数，比如：9除以8等于1余1，取模就是1。
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比如21除以7的模就是3，,22除以7的模也是3，取模和取余是相对的，取余就是除了整除部分的余数，比如21除以7模是3，取余就是0，22除以7取模为3，取余就是1，在单片机中也只是利用数学知识和变量来建立一个能够实现目的的模式。
扩展资料：
对于整型数a，b来说，取模运算或者求余运算的方法都是：
求 整数商： c = [a/b];
计算模或者余数： r = a - c*b.
求模运算和求余运算在第一步不同: 取余运算在取c的值时，向0 方向舍入(fix()函数)；而取模运算在计算c的值时，向负无穷方向舍入(floor()函数)。
参考资料来源：百度百科-取模运算
Python中的取模运算符用于求余数。它通常写作%，并用于计算两个整数相除时的余数。例如，如果我们将9除以4，得到2，余数为1，因此9 % 4等于1。
9 % 4
1
在Python中，取模运算符可用于任何整数，包括正整数、负整数和0。例如，以下代码演示了使用取模运算符来计算几个负整数的余数：
-9 % 4
3
-8 % 3
2
-7 % 2
1
对于该算术运算符： % ，取模运算存在如下定理：
对于一个正整数 而言，一定存在等式 ，代表 可以被拆分成最多 个 并且余下一个 ，此时称 。
例如：正整数 17，存在等式 17 = 3 * 5 + 2，即 17 % 5 = 2.
这里介绍一下数学中的一种运算， 取余运算 。
两者在对正整数的运算中完全没有区别，但是对于负整数的运算，则会存在一定的区别。
但是要记住下面这句话，就可以很好的进行区分：
取余公式中的k要向0靠拢，也就是如果大于等于0，那就要向下取整；如果小于0，那就要向上取整。
取模公式中的k要向负无穷靠拢，不管什么情况，都是向下取整。
或者是
向上取整 math.ceil() 可以理解成 要选择大于等于该数值的整数部分的最小整数；
向下取整 math.floor() 可以理解成 要选择小于等于该数值的整数部分的最大整数。
也就是：
下面做些实际运算，加深一下印象：
python中的pow()函数是内置函数。它接收两个参数,x和y,pow(x,y)函数返回的是x的y次方的值。
内置的pow()方法pow(x, y[, z])。
函数是计算x的y次方，如果z在存在，则再对结果进行取模，其结果等效于pow(x,y) %z。
注意：pow() 通过内置的方法直接调用，内置方法会把参数作为整型，而 math 模块则会把参数转换为 float。
实例
以下展示了使用 pow() 方法的实例：#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
import math # 导入 math 模块
print "math.pow(100, 2) : ", math.pow(100, 2)
# 使用内置，查看输出结果区别
print "pow(100, 2) : ", pow(100, 2)
print "math.pow(100, -2) : ", math.pow(100, -2)
print "math.pow(2, 4) : ", math.pow(2, 4)
print "math.pow(3, 0) : ", math.pow(3, 0)
运行结果：math.pow(100, 2) : 10000.0
pow(100, 2) : 10000
math.po
对于整型数a，b来说，取模运算或者求余运算的方法都是：
1.求 整数商： c = a/b;
2.计算模或者余数： r = a - c*b.
求模运算和求余运算在第一步不同: 取余运算在取c的值时，向0 方向舍入(fix()函数)；而取模运算在计算c的值时，向负无穷方向舍入(floor()函数)。
例如：计算-7 Mod 4
那么：a = -7；b = 4；
第一步：求整数商c，如进行求模运算c = -2（向负无穷方向舍入），求余c = -1（向0方向舍入）；
第二步：计算模和余数的公式相同，但因c的值不同，求模时r = 1，求余时r = -3。
归纳：当a和b符号一致时，求模运算和求余运算所得的c的值一致，因此结果一致。
当符号不一致时，结果不一样。求模运算结果的符号和b一致，求余运算结果的符号和a一致。
另外各个环境下%运算符的含义不同，比如c/c++，java 为取余，而python则为取模。
