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由于linux的内核参数信息都存在内存中,因此可以通过命令直接修改,并且修改后直接生效。但是,当系统重新启动后,原来设置的参数值就会丢失,而系统每次启动时都会自动去/etc/sysctl.conf文件中读取内核参数,因此将内核的参数配置写入这个文件中,是一个比较好的选择。
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首先打开/etc/sysctl.conf文件,查看如下两行的设置值,这里是:
kernel.shmall = 2097152
kernel.shmmax = 4294967295 如果系统默认的配置比这里给出的值大,就不要修改原有配置。同时在/etc/sysctl.conf文件最后,添加以下内容:
fs.file-max = 6553600
kernel.shmmni = 4096
kernel.sem = 250 32000 100 128
net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000
net.core.rmem_default = 4194304
net.core.rmem_max = 4194304
net.core.wmem_default = 262144
net.core.wmem_max = 262144
这里的“fs.file-max = 6553600”其实是由“fs.file-max = 512 * processes”得到的,我们指定processes的值为12800,即为“fs.file-max =512 *12800”。
sysctl.conf文件修改完毕后,接着执行“sysctl -p”使设置生效。
[root@localhost ~]# sysctl -p 常用的内核参数的含义如下。
kernel.shmmax:表示单个共享内存段的最大值,以字节为单位,此值一般为物理内存的一半,不过大一点也没关系,这里设定的为4gb,即“4294967295/1024/1024/1024=4g”。
kernel.shmmni:表示单个共享内存段的最小值,一般为4kb,即4096bit.
kernel.shmall:表示可用共享内存的总量,单位是页,在32位系统上一页等于4kb,也就是4096字节。
fs.file-max:表示文件句柄的最大数量。文件句柄表示在linux系统中可以打开的文件数量。
ip_local_port_range:表示端口的范围,为指定的内容。
kernel.sem:表示设置的信号量,这4个参数内容大小固定。
net.core.rmem_default:表示接收套接字缓冲区大小的缺省值(以字节为单位)。
net.core.rmem_max :表示接收套接字缓冲区大小的最大值(以字节为单位)
net.core.wmem_default:表示发送套接字缓冲区大小的缺省值(以字节为单位)。
net.core.wmem_max:表示发送套接字缓冲区大小的最大值(以字节为单位)。
简单的运行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
输出:
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A
setserial 命令
setserial 是一个程序用于设定并/或报告某个串口关联的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号,以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
输出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
带-g选项的setserial帮助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被确定了,你就能使用许多的工具来配置Linux板子:
minicom- 用于控制modem和连接到dump 设备的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。
getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。
配置串口需要包含头文件
其中最核心的配置结构体为:
如何获取该结构呢?我们操作串口跟操作文件一样,也是调用 open() 函数来打开串口,
这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ,然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。
Linux 串口默认的配置为:波特率 9600,数据位 8 位,无奇偶校验,停止位 1 位,无 CTS/RTS 。
以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。
相关接口:
Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。
cfgetispeed() 函数获取输入波特率, cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率, cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位,例如常用的 115200 波特率就为 B115200,参考下述选项:
设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,若无校验,则将 PARENB 位设为 0;若有校验,则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验, PARODD 为 1 表示奇校验, PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:
设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8 位:
设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位:
设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流,为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流:
当然,最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。
再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd :
这样整个串口最常用的用法就配置完成了。
具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
参考:
用CAT命令查看
#cat /proc/tty/driver/serial
如果需要配置串口参数,minicom是个很好的选择。
一、安装
sudo apt-get install minicom
二、配置
配置minicom的参数
运行$ sudo minicom -s
便进入了minicom的配置界面,使用上下键选择Serial port setup,回车。此时光标在“change which setting”后面停留,它的上面有如下菜单:
只需输入上面对应的字母,就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成,回车,光标会回到“change which setting”后面,如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
很简单的。第一步,打开你的linux的系统,第二步,点击,进入linux串口设置,第三步,在linux串口设置前面划勾,选择取消设备节点就解决了。linux是现在很流行的。有很多功能。串口设备节点也是。
tcflush函数清除串口输入缓存(终端驱动已接到,但用户尚未读取)或串口输出缓存(用户已经写如缓存,但尚未发送)。
函数原型:
int tcflush(int filedes,int quene)
参数解释
filedes: 描述符。
quene取值及含义:
*TCIFLUSH 清除输入队列
*TCOFLUSH 清除输出队列
*TCIOFLUSH 清除输入、输出队列
举例:tcflush(fd,TCIOFLUSH);