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虽然没有$命令提示符但是，他有一个
：的可以输入命令的
要出现这个你得按insert
然后再按shift+：
他就会出现提示符了
：然后你可以输入命令比如说
退出
：q
然后回车，就可以了，具体的可以到百科看，那边有vi的详解。
这个系统现在是在有的板子上出命令提示符,而有的板子上没有命令提示符,这批板子将近有40%没有命令提示符,还有用的是uclinux没找到对应的linuxrc,只有一个rc文件
很遗憾，在我的centos6测试系统中，输入你的程序编译运行后，会直接显示命令行提示符，不需要回车一下。
我认为这种情况是由于shell处理子进程的方式不同而引起的，研究这种原因大部分时间不如研究茴香豆的茴字有几种写法有意义。
如过你想找到原因，我认为可以在你的环境里面，逐步的删除你程序中一些不影响结果的行，然后调整运行方式（比如说，不要用close，不要wait等）再试试看吧
