应用程序通过命令字IP_ADD_MEMBERSHIP把一个socket加入到一个多播组，IP_ADD_MEMBERSHIP是一个IP层的命令字，其调用使用的参数是结构体struct ip_mreq，其定义如下：
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struct ip_mreq
{
struct in_addr imr_multiaddr;
struct in_addr imr_interface;
};
该结构体的两个成员分别用于指定所加入的多播组的组IP地址，和所要加入组的那个本地接口的IP地址。该命令字没有源过滤的功能，它相当于实现IGMPv1的多播加入服务接口。
ip_setsockopt实现了该命令字，它通过调用ip_mc_join_group把socket加入到多播组。
表示socket的结构体struct inet_sock有一个成员mc_list，它是一个结构体struct ip_mc_socklist的指针，实际上一个该结构体的链表，该结构体的定义如下：
struct ip_mc_socklist
{
struct ip_mc_socklist *next;
struct ip_mreqn multi;
unsigned int sfmode;
struct ip_sf_socklist *sflist;
};
next指向链表的下一个节点；multi表示组信息，即在哪一个本地接口上，加入到哪一个多播组；sfmode是过滤模式，取值为
MCAST_INCLUDE或MCAST_EXCLUDE，分别表示只接收sflist所列出的那些源的多播数据报，和不接收sflist所列出的那些源
的多播数据报；sflist是源列表，结构体struct ip_sf_socklist的定义如下：
struct ip_sf_socklist
{
unsigned int sl_max;
unsigned int sl_count;
__u32 sl_addr[0];
};
sl_addr是源地址列表，sl_count应该是源地址列表中源地址的数量，sl_max应该是当前sl_addr数组的最大可容纳量(不确定)。对
于通过调用IP_ADD_MEMBERSHIP加入的多播组，它会在struct inet_sock的mc_list的链表头添加如下一个节点：
struct ip_mc_socklist{
.next = 原来的链表头;
.multi = 所加入的多播组，和接口信息;
.sfmode = MCAST_EXCLUDE;
.sflist = NULL; 即不排除任何源地址，也就是不存在源过滤。
}
另外，一个socket所允许加入的多播组的最大数量也是有限制的，mc_list中节点的数量不允许超过sysctl_igmp_max_memberships(缺省为20)。
ip_mc_join_group还需要通过ip_mreq.imr_interface的指定值找到要加入多播组的那个接口，并为接口设置状态(即该接
口要加入哪个多播组，过滤哪些源，也就是为该接口增加一个组，如果要增加的组已存在，则增加该组的引用计数)。代表网络设备接口的结构体struct
in_device有一个成员mc_list，这是一个结构体struct ip_mc_list的链表，该结构体的定义如下：
struct ip_mc_list
{
struct in_device *interface;
unsigned long multiaddr;
struct ip_sf_list *sources;
struct ip_sf_list *tomb;
unsigned int sfmode;
unsigned long sfcount[2];
struct ip_mc_list *next;
struct timer_list timer;
int users;
atomic_t refcnt;
spinlock_t lock;
char tm_running;
char reporter;
char unsolicit_count;
char loaded;
unsigned char gsquery;
unsigned char crcount;
};
interface指向网络设备接口，multicast即为加入的组的多播地址，users记录当前有几个socket在该接口上加入了该多播组。
sfcount是一个有两个元素的数组，分别记录在该接口上加入多播组的socket的过滤模式为EXCLUDE和INCLUDE的数量，sfmode为
该接口本身的过滤模式。sources为源地址列表，该结构体具体内容稍后再分析。timer为主动报告定时器，当一个接口(注意：不是socket)新
加入到一个多播组，需要向多播路由器发送一个igmp报告，以通知多播路由器需要向本地网络转发该组的数据报。tm_running是一个标志，如果
timer当前正在运行，则置1，否则置0。reporter也是一个标志，如果当前正要开始发送igmp报告，则置该标志为1，否则为0。
unsolicit_count是当一个接口新加入到一个多播组时，发送主动报告的次数，值赋为
IGMP_Unsolicited_Report_Count(缺省值为2)。loaded也是一个标志，当该接口上的该多播组被加入时，需要通知硬件过
滤器，通知完成即置该标志为1，否则为0。
该结构体比较复杂，先看通过IP_ADD_MEMBERSHIP命令字把一个socket加入到一个新的多播组，会使struct in_device的mc_list中增加一个什么样的节点。下面是生成的节点的情况：
struct ip_mc_list{
.interface = in_dev;
.multiaddr = 多播组地址;
.source = NULL; //源过滤列表为空。
.tomb = NULL;
.sfmode = MCAST_EXCLUDE; //EXCLUDE模式，即不过滤任何源。
.sfcount[MCAST_EXCLUDE] = 1;
.sfcount[MCAST_INCLUDE] = 0;//即该节点上该多播组有一个socket加入，过滤模式为EXCLUDE。
.users = 1; //有一个用户。
.refcnt = 1; //引用计数为1
.tm_running = 0;
.unsolicit_count = 2;
... ...
}
新生成的节点加入到mc_list链表中后，要通知网络设备接口的硬件，以使它的过滤机制可以接收进该多播组的数据报，同时也要通知多播路由器。
首先要把多播地址映射成以太网地址，映射规则是把多播IP地址的低23位放到以太网多播地址01-00-5E-00-00-00(16进制)的低23位。
因为一个IP组地址有28位有效位(除去高位的1110)，所以有可能出现多个组地址被映射成同一个以太网多播地址，具体实现见
ip_eth_mc_map。然后把这个mac地址加到硬件的过滤机制中。
具体的实现在函数dev_mc_add中。代表网络设备接口的结构体struct net_device也有一个成员mc_list，它是一个结构体struct dev_mc_list的链表，该结构体的定义如下：
struct dev_mc_list
{
struct dev_mc_list *next;
__u8 dmi_addr[MAX_ADDR_LEN];
unsigned char dmi_addrlen;
int dmi_users;
int dmi_gusers;
};
next指向链表下一个节点，dmi_addr是多播mac地址，dmi_addrlen为多播mac地址的长度，dmi_users是在节点被重复到加
入到设备上的次数，struct
net_device还有一个成员mc_count，用于记录链表中节点的数量。dev_mc_add创建一个新的struct
dev_mc_list节点，加入到链表中，并通过调用网络设备接口的成员函数set_multicast_list来启用设备的过滤机制。
最后一步发送主动成员报告，这里，首先忽略IGMPv1和IGMPv2存在的情况。如果要加入的多播组是
IGMP_ALL_HOSTS(224.0.0.1)，则不需要发送成员报告。否则启用定时器struct
in_device-mr_ifc_timer(接口状态改变定时器)，该定时器在设备初始化的时候被建立，其超时处理函数是
igmp_ifc_timer_expire，它发送一个IGMPv3的报告，然后再次启用定时器。也就是说，第一个主动成员报告立即发出，然后在一个0
到IGMP_Unsolicited_Report_Interval(缺省为10秒)之间的一个时间后，发出第二个主动成员报告，连续发出
IGMP_Unsolicited_Report_Count(缺省值为2)个。
测试环境中要加入的多播组是224.0.1.1，发出的IGMPv3报告如下：
数据 含义
22 第3版成员关系报告
00 8bit保留，必须为0
f8 fc 校验和
00 00 16bit保留，必须为0
00 01 组记录的数量，为1
下面为一条组记录：
04 类型为CHANGE_TO_EXCLUDE_MODE，改变到EXCLUDE过滤模式
00 辅助数据长度
00 00 源地址的数量
e0 00 01 01 组地址224.0.1.1
socket创建UDP通信描述符后，setsockopt加入多播组，再bind绑定到该网卡上
//在指定的IP和端口上接收多播组的报文
int recv_msg(char *ip , unsigned short port ， char *mult_ip )
{
//建立通讯套接字
int fd = socket( PF_INET , SOCK_DGRAM , 0 );
if( -1 == fd )
{
perror("socket failed");
return -1;
}
//设置地址重用和接收多播
{
int reuse = 1 ;
struct ip_mreqn mult_addr = {0};
mult_addr.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr( mult_ip );
mult_addr.imr_address.s_addr = inet_addr( ip );
if( -1 == setsockopt( fd , IPPROTO_IP , IP_ADD_MEMBERSHIP ,
mult_addr , sizeof(mult_addr)))
{
perror("setsockopt add failed");
goto _out;
}
if( -1 == setsockopt( fd , SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,
reuse , sizeof(reuse) ) )
{
perror("setsockopt reuse failed");
}
}
//绑定地址和端口
{
struct sockaddr_in addr = {0};
addr.sin_family = PF_INET;
addr.sin_port = htons( port );
addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
if( -1 == bind( fd , (struct sockaddr*)addr ,
sizeof(addr) ) )
{
perror("bind failed");
goto _out;
}
}
//接收信息
while(1)
{
char buf[128] = {0};
int ret = 0 ;
struct sockaddr_in client_addr = {0};
int len = sizeof(client_addr) ;
ret = recvfrom( fd , buf , sizeof(buf), 0 ,
(struct sockaddr*)client_addr ,
len );
//被信号中断则重启
if( (-1 == ret)(EINTR ==errno ))
{
continue;
}
else if( -1 ==ret )
{
perror("recvfrom failed");
goto _out;
}
else if( ret 0 )
{
printf("%s\n" , buf );
}
usleep( 100*1000 );
}
_out:
if( fd = 0)
{
close( fd );
}
return 0;
}
常用的7个Linux文件内容查看命令：
1.cat由第一行开始显示文件内容
用法：
cat-A 相当于-vET的整合选项，可列出一些特殊字符而不是空白;
cat-b 列出行号，仅针对非空白行做行号显示，空白行不标行号;
cat-E 将结尾的断行字节$显示出来;
cat-n 列印出行号，连同空白行也会有行号，与-b的选项不同;
cat-T 将[tab]按键以^I显示出来;
cat-v 列出一些看不出来的特殊字符;
2.tac 由最后一行开始显示文件内容
tac-b 在行前而非行尾添加分隔标志;
tac-r 将分隔标志视作正则表达式来解析;
tac-s 使用指定字符串代替换行作为分隔标志;
3.nl 显示行号
nl-b a 无论是否为空行，均列出行号;
nl-b t 空行不列出行号;
nl-n ln 行号在荧幕的最左方显示;
nl-n rn 行号在自己栏位的最右方显示，且不加0;
nl-n rz 行号在自己栏位的最右方显示，且加0;
nl-w 行号栏位的占用的位数;
4.more 一页一页的显示文件内容
在more程序运行过程中，可以按以下键：
空白键(space)：代表向下翻一页;
Enter：代表向下翻『一行』;
/字串：代表在这个显示的内容当中，向下搜寻『字串』这个关键字;
:f：立刻显示出档名以及目前显示的行数;
q：代表立刻离开more，不再显示该文件内容。
b或[ctrl]-b：代表往回翻页，不过这动作只对文件有用，对管线无用。
5.less与more类似，但是比more更好的是，他可以往前翻页
less运行时可以输入的命令有：
空白键：向下翻动一页;
[pagedown]：向下翻动一页;
[pageup]：向上翻动一页;
/字串：向下搜寻『字串』的功能;
?字串：向上搜寻『字串』的功能;
n：重复前一个搜寻(与/或?有关!);
N：反向的重复前一个搜寻(与/或?有关!);
q：离开less这个程序;
6.head 显示前几行
语法：
head-n 后面接数字，代表显示行数;
7.tail 显示后几行
tail-n 后面接数字，代表显示行数;
tail-f 表示持续侦测后面所接的档名，要等到按下[ctrl]-c才会结束tail的侦测;
