最近开发Android的过程中需要通过C来调用Android终端中的某些API，而我是用JAVA语言来开发的Android程序，所以就需要用到JNI调用。
流程是，用C来调用Android硬件接口，约定JAVA调用C的接口，然后把这些代码封装编译成.so文件。然后就是怎么引入与调用了。
1、将.so文件加入到libs目录下，.so文件命名规范为lib*，lib后加上名字。
2、加入jniLibs路径配置，在build.gradle中加入如下配置：
android {
……
sourceSets {
main {
jniLibs.srcDirs = ['libs']
}
}
}3、JAVA调用
public class UspJni
{
private final static String TAG = "USPJNI";
static
{
try{
System.loadLibrary("uspjni");//加载libuspjni.so
Log.d(TAG, "libuspjni.so load");
}catch(Exception e){
System.err.println("Native code library failed to load.\n"+e);
}
}
public static UspJni getInstance()
{
if (jni == null)
{
jni = new UspJni();
}
return jni;
}
public int uartOpen(String path, int flags)
{
Log.d(TAG, "(uartOpen)path=" + path + ",flags=" + String.valueOf(flags));
uartFd = this.open(path, flags);
if (uartFd < 0)
{
Log.d(TAG, "(uartOpen)failed" + ",uartFd=" + String.valueOf(uartFd));
}
return uartFd;
}
public int uartClose()
{
Log.d(TAG, "(uartClose)");
int status = this.close(uartFd);
uartFd = -1;
if (status != 0)
{
Log.d(TAG, "(uartClose)failed,status=" + String.valueOf(status)
+ ",uartFd=" + uartFd);
}
return status;
}
public byte[] uartRead(int timeout)
{
Log.d(TAG, "(uartRead)timeout=" + timeout);
byte[] buff = this.read(uartFd,timeout);
if (buff==null)
{
return new byte[0];
}
Log.d(TAG, "(uartRead)len=" + buff.length);
return buff;
}
public int uartFlush()
{
Log.d(TAG, "(uartFlush)");
byte[] data;
do
{
data = UspJni.getInstance().uartRead(50);//调用
}while(data.length>0);
return 0;
}
public native int gpioSetStatus(int ioId, int status);
public native int gpioGetStatus(int ioId);
private native int open(String path, int flags);
private native int close(int fd);
private native byte[] read(int fd,int timeout);
private native int write(int fd, byte[] data, int count);
private static UspJni jni;
private UspJni()
{
}
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