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注册Master有两种，一种是registerWithMaster方法，一种是tryRegisterAllMasters方法，前者是单Master的情况，后者是多Master，一般情况下是满足HA机制，我们看一下registerWithMaster方法：
此时会调用tryRegisterAllMasters方法：
我们进入Master的源代码：
看一下接受客户端发送过来消息RegisterApplication的代码如下所示：
2、registerApplication：
3.1、上面代码中的changeMaster(masterUrl)：
3.2.1、进入实现类SparkDeploySchedulerBackend的connected方法：
4、接着在Master的消息响应中会调用schedule方法：
1.1、进入worker.actor ! LaunchDriver(driver.id, driver.desc)方法：
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