套接字的地址家族(AF, Address Family)分为2种，一种是基于文件的AF_UNIX，一种是基于网络的AF_INET，；套接字的类型有2种，面向连接的套接字SOCK_STREAM和无连接的套接字SOCK_DGRAM。
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UDP常用的模块有3个：
(1) socket([family[, type[proto]]])
(2) sendto(string,address)
(3) recvfrom(bufsize[, flags]) 收发UDP数据，接收到的是data,address
TCP常用的模块有6个：
(1) connect(address) 客户端连接TCP服务器，address地址必须是一个双元素元组，格式是(host,port)
(2) send(bytes[, flags])
(3) recv(bufsize[, flags]) 收发TCP数据，接收到的是data
(4) bind(address)
(5) listen(backlog) backlog指定最多允许多少个客户连接到服务器。它的值至少为1。收到连接请求后，这些请求需要排队，如果队列满，就拒绝请求。
(6) accept() 调用accept方法时，socket会时入“waiting”状态。客户请求连接时，方法建立连接并返回服务器。accept方法返回一个含有两个元素的 元组(connection,address)。第一个元素connection是新的socket对象，服务器必须通过它与客户通信；第二个元素 address是客户的Internet地址。
TCP连接的流程如下图所示。
需要注意的是，在socket传送信息时，只能以byte格式发送，而python3默认的是unicode格式。因此，对python3在发送str时需要编码str.encode()，接收str时需要解码str.decode()。
