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修改 /etc/ssh/sshd_config文件的参数如下：
ClientAliveInterval 30
ClientAliveCountMax 6
说明：
SSH Server 每 30 秒就会自动发送一个信号给 Client，而等待 Client 回应，如果客户端没有回应，会记录下来直到记录数超过 ClientAliveCountMax(这里设置为6次) 的值时，才会断开连接。
重启sshd服务即可。
修改 ~/.ssh/config 文件添加
Host *
Protocol 2
ServerAliveInterval 30
或者可以使用-o的一个参数ServerAliveInterval来设置一个防止超时的时间。
ssh -o ServerAliveInterval=60 x.x.x.x
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