1）修改每个Slave的namespaceID使其与Master的namespaceID一致。
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或者
2）修改Master的namespaceID使其与Slave的namespaceID一致。
该"namespaceID"位于"/usr/hadoop/tmp/dfs/data/current/VERSION"文件中，前面蓝色的可能根据实际情况变化，但后面红色是不变的。
例如：查看"Master"下的"VERSION"文件
查看错误日志访问http://localhost:50070，点击页面中的Namenode logs链接，在logs页面点击hadoop-hadoop-datanode-ubuntu.log 链接，
发现在日志中有此提示：Invalid directory in dfs.data.dir: Incorrect permission for /usr/local/hadoop/hdfs/data, expected: rwxr-xr-x, while actual: rwxr-xrwx 。原因是data文件夹权限问题，执行：chmod g-w /usr/local/hadoop/hdfs/data，修改文件夹权限后，再次启动Hadoop，问题解决。
