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这篇文章主要介绍“MQTT的介绍及使用”,在日常操作中,相信很多人在MQTT的介绍及使用问题上存在疑惑,小编查阅了各式资料,整理出简单好用的操作方法,希望对大家解答”MQTT的介绍及使用”的疑惑有所帮助!接下来,请跟着小编一起来学习吧!
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MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
由于物联网的环境是非常特别的,所以MQTT遵循以下设计原则:
精简,不添加可有可无的功能;
发布/订阅(Pub/Sub)模式,方便消息在传感器之间传递;
允许用户动态创建主题,零运维成本;
把传输量降到最低以提高传输效率;
把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内;
支持连续的会话控制;
理解客户端计算能力可能很低;
提供服务质量管理;
假设数据不可知,不强求传输数据的类型与格式,保持灵活性。
MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性:
使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合。这一点很类似于XMPP,但是MQTT的信息冗余远小于XMPP,因为XMPP使用XML格式文本来传递数据。
对负载内容屏蔽的消息传输。
使用TCP/IP提供网络连接。主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的,但是同样有基于UDP的版本,叫做MQTT-SN。这两种版本由于基于不同的连接方式,优缺点自然也就各有不同了。
有三种消息发布服务质量QoS (Quality of Service):
At Most Once 至多一次,消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送,倘若你的智能设备在消息推送时未联网,推送过去没收到,再次联网也就收不到了。
At Least Once 至少一次,确保消息到达,但消息重复可能会发生。
Exactly Once 有且仅有一次,确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别。在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送,确保用户收到且只会收到一次。
小型传输,开销很小(固定长度的头部是2字节),协议交换最小化,以降低网络流量。这就是为什么在介绍里说它非常适合"在物联网领域,传感器与服务器的通信,信息的收集",要知道嵌入式设备的运算能力和带宽都相对薄弱,使用这种协议来传递消息再适合不过了。
使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。
Last Will:即遗言机制,用于通知同一主题下的其他设备发送遗言的设备已经断开了连接。
Testament:遗嘱机制,功能类似于Last Will。
实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。
MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(Payload)两部分:
Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(Payload);
Payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容。
MQTT会构建底层网络传输:它将建立客户端到服务器的连接,提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。
当应用数据通过MQTT网络发送时,MQTT会把与之相关的服务质量(QoS)和主题名(Topic)相关连。
一个使用MQTT协议的应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:
发布其他客户端可能会订阅的信息;
订阅其它客户端发布的消息;
退订或删除应用程序的消息;
断开与服务器连接。
MQTT服务器以称为"消息代理"(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它位于消息发布者和订阅者之间,它可以:
接受来自客户的网络连接;
接受客户发布的应用信息;
处理来自客户端的订阅和退订请求;
向订阅的客户转发应用程序消息。
订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。
每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。
连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。
一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。
消息订阅者所具体接收的内容。
MQTT协议中定义了一些方法(也被称为动作),来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。主要方法有:
Connect:等待与服务器建立连接。
Disconnect:等待MQTT客户端完成所做的工作,并与服务器断开TCP/IP会话。
Subscribe:等待完成订阅。
UnSubscribe:等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅。
Publish:MQTT客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程。
在MQTT协议中,一个MQTT数据包由:固定头(Fixed header)、可变头(Variable header)、消息体(payload)三部分构成。
固定头(Fixed header):存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及数据包的分组类标识。
可变头(Variable header):存在于部分MQTT数据包中,数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容。
消息体(Payload):存在于部分MQTT数据包中,表示客户端收到的具体内容。
固定头存在于所有MQTT数据包中,包含两部分内容:首字节(Byte 1) 和 剩余消息报文长度(1-4字节)
Byte 1 首字节:
Bit 7 6 5 4 高四位无符号值,用于表示MQTT消息的报文类型(MQTT Control Packet type),总共可以表示2^4=16种协议类型。
Bit 3 2 1 0 低四位无符号值,用作某些报文的特殊标记(Flags specific to each MQTT Control Packet type)。
Byte 2… Remaining Length 剩余消息报文长度
位于 首字节的高四位,即Byte 1中的 bits 7-4,相于一个4位的无符号值。用于确定报文类型。共有2^4=16种,其中0000和1111是保留字段。具体如下:
报文类型 | 字段值 | 数据方向 | 描述 |
保留 | 0 | 禁用 | 保留 |
CONNECT | 1 | Client -> Server | 客户端连接到服务器 |
CONNACK | 2 | Server -> Client | 连接确认 |
PUBLISH | 3 | Client <-> Server | 发布消息 |
PUBACK | 4 | Client <-> Server | 发布确认 |
PUBREC | 5 | Client <-> Server | 消息已接收(QoS2第一阶段) |
PUBREL | 6 | Client <-> Server | 消息释放(QoS2第二阶段) |
PUBCOMP | 7 | Client <-> Server | 发布结束(QoS2第三阶段) |
SUBSCRIBE | 8 | Client -> Server | 客户端订阅请求 |
SUBACK | 9 | Server -> Client | 服务端订阅确认 |
UNSUBACRIBE | 10 | Client -> Server | 客户端取消订阅 |
UNSUBACK | 11 | Server -> Client | 服务端取消订阅确认 |
PINGREQ | 12 | Client -> Server | 客户端发送心跳 |
PINGRESP | 13 | Server -> Client | 服务端回复心跳 |
DISCONNECT | 14 | Client -> Server | 客户端断开连接请求 |
保留 | 15 | 禁用 | 保留 |
位于首字节的低四位,即Byte 1中bits 3-0。表示某些报文类型的控制字段,实际上只有少数报文类型有控制位。
在不使用标识位的消息类型中,标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时,接收端必须关闭网络连接:
DUP:发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输,如果设置为1,则在下面的变长中增加MessageId,并且需要回复确认,以保证消息传输完成,但不能用于检测消息重复发送。
QoS:发布消息的服务质量,即:保证消息传递的次数。
Ø00:最多一次,即:<=1Ø01:至少一次,即:>=1Ø10:一次,即:=1Ø11:预留
RETAIN: 发布保留标识,表示服务器要保留这次推送的信息,如果有新的订阅者出现,就把这消息推送给它,如果设有那么推送至当前订阅者后释放。
5.1.3 剩余长度(Remaining Length)
用来保存变长头部(Variable Header)和消息体(Payload)的总大小。从第二字节(Byte 2)开始,最长可达4字节,所以剩余长度范围是Byte[2-5]。那么怎样确定其长度到底是1字节还是4字节呢?它先用从低位Bit 0到Bit 6来存储,当发现不够时,则将 最高位Bit 7(默认都是高字节在前)置为 1,表示长度不足,需要使用下一个字节继续保存,就继续计算字节长度;如果是0,那么就不再计算字节长度。
消息长度可以简单理解为128进制的数据,4位长度最大可以表示128, 128, 128*128Byte=256MB。但是这个长度的计算有些特别,就是低位在前,高位在后(因为正常的表示方法是高位在前,低位在后),字节最高位Bit7用于标记是否需要继续计算消息长度。以下是消息长度的长度范围:
字节数 | 长度最小值 | 长度最大值 |
1 | 0(0x00) | 127(0x7F) |
2 | 128 (0x80, 0x01) | 16 383 (0xFF, 0x7F) |
3 | 16 384 (0x80, 0x80, 0x01) | 2 097 151 (0xFF, 0xFF, 0x7F) |
4 | 2 097 152 (0x80, 0x80, 0x80, 0x01) | 268 435 455 (0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F) |
MQTT数据包中包含一个可变头,它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同,较常的应用是作为包的标识:
很多类型数据包中都包括一个2字节的数据包标识字段,这些类型的包有:PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK。
Payload消息体位MQTT数据包的第三部分,包含CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息:
CONNECT,消息体内容主要是:客户端的ClientID、订阅的Topic、Message以及用户名和密码。
SUBSCRIBE,消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。
SUBACK,消息体内容是服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QoS进行确认和回复。
UNSUBSCRIBE,消息体内容是要订阅的主题。
到此,关于“MQTT的介绍及使用”的学习就结束了,希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习,快去试试吧!若想继续学习更多相关知识,请继续关注创新互联网站,小编会继续努力为大家带来更多实用的文章!