本篇文章为大家展示了Python中如何进行摄像头标定，内容简明扼要并且容易理解，绝对能使你眼前一亮，通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。
创新互联公司专注为客户提供全方位的互联网综合服务，包含不限于网站设计、成都做网站、石鼓网络推广、微信小程序、石鼓网络营销、石鼓企业策划、石鼓品牌公关、搜索引擎seo、人物专访、企业宣传片、企业代运营等，从售前售中售后，我们都将竭诚为您服务，您的肯定，是我们最大的嘉奖；创新互联公司为所有大学生创业者提供石鼓建站搭建服务，24小时服务热线：18982081108，官方网址：www.cdcxhl.com
扭曲可以用下面的来解决:
类似的，另一个切向畸变是因为成像的光线不是完全平行的到达镜像平面。所以有些区域比期望的要看上去离的近。可以用下面的方式解决:
由于径向畸变，直线会显示成曲线，当直线离图像中心越远时越明显。比如下面显示的这张图，棋盘的两个用红色标出来的边缘，你可以看到棋盘不是直线，也不和红线匹配。所有的直线都凸了。
除此之外，我们需要找到更多的信息，比如摄像头的内部和外部参数，内部参数是摄像头特定的参数。包括焦距(fx,fy)。光学中心(cx,cy)。也叫摄像机矩阵。它只依赖摄像头本身。一旦算出来就可以保存下来为以后使用，它应该是一个3x3的矩阵:
要找到棋盘的模式，我们用函数cv2.findChessboardCorners()。我们也需要传我们要找的模式的类型，比如8x8网格，5x5网格等，在这个例子里，我们使用7x6网格(一般来说棋盘都是8x8的方块7x7的内角)，它返回角点。这些角点会按照从左到右，从上到下的顺序放好。
这个函数可能没法在所有图像里找到需要的模式，所以一个号的选择是写代码，启动摄像机，然后检查每帧，找需要的模式，当取得了模式，找到角点，并存在列表里。同时提供一些间隔，然后在读下面的帧的时候我们可以调整我们的棋盘的方向。不断进行这个过程知道需要的好的模式都获取到了。即使在这个例子里，我们也不知道多少是好的，所以我们读入所有的图像取里面好的。
对于立体的应用，这些扭曲需要首先被矫正。要找到所有的这些参数，我们得做的是提供一些有良好定义模式的样例图像(比如棋盘)。我们找到特定的点(棋盘的四个角)，我们知道他们的真实世界的坐标，我们知道他们在图像里的坐标。通过这些数据，后台就能解决一些数学问题以得到畸变参数。
上述内容就是Python中如何进行摄像头标定，你们学到知识或技能了吗？如果还想学到更多技能或者丰富自己的知识储备，欢迎关注创新互联行业资讯频道。
