这篇文章给大家介绍websocket与下位机如何通过netty方式通信传输行为信息，内容非常详细，感兴趣的小伙伴们可以参考借鉴，希望对大家能有所帮助。
成都创新互联公司长期为成百上千客户提供的网站建设服务，团队从业经验10年，关注不同地域、不同群体，并针对不同对象提供差异化的产品和服务；打造开放共赢平台，与合作伙伴共同营造健康的互联网生态环境。为海林企业提供专业的成都做网站、成都网站设计、成都外贸网站建设，海林网站改版等技术服务。拥有十多年丰富建站经验和众多成功案例,为您定制开发。
在物联网开发中，常常需要通过网页端来控制设备，包括；获取信息、执行操作、启动停止等，就像我们在手机上会控制家里的小米盒子、路由器、电饭煲或者在线养狗等一些设备一样。在这里所有的下层设备都可以通过socket通信链接到服务端，而用户一端在通过http链接或者websocket链接到服务端，通过发送和接收数据来做出相应的行为操作。如下图；
.png)
本章节整合Springboot+Netty，通过部署nettySocket与webSocket两套服务端，来接收转发行为消息。
客户端采用js链接websocket，用于接收服务端反馈与发送指令，用于获取下位机信息。
在test中启动一个模拟下位机，用于反馈信息数据。在真实开发中下位机与服务端通信通常是定义好的字节码，需要自己编写解码器。
jdk 1.8.0
IntelliJ IDEA Community Edition 2018.3.1 x64
Netty 4.1.36.Final
1itstack-demo-netty-3-01
2└── src
3 ├── main
4 │ ├── java
5 │ │ └── org.itstack.demo.ark
6 │ │ ├── domain
7 │ │ │ ├── msgobj
8 │ │ │ │ ├── Feedback.java
9 │ │ │ │ ├── QueryInfoReq.java
10 │ │ │ │ └── Text.java
11 │ │ │ ├── Device.java
12 │ │ │ ├── EasyResult.java
13 │ │ │ ├── InfoProtocol.java
14 │ │ │ └── ServerInfo.java
15 │ │ ├── server
16 │ │ │ ├── socket
17 │ │ │ │ ├── MyChannelInitializer.java
18 │ │ │ │ ├── MyServerHandler.java
19 │ │ │ │ └── NettyServer.java
20 │ │ │ └── websocket
21 │ │ │ ├── MyWsChannelInitializer.java
22 │ │ │ ├── MyWsServerHandler.java
23 │ │ │ └── WsNettyServer.java
24 │ │ ├── util
25 │ │ │ ├── CacheUtil.java
26 │ │ │ ├── MsgUtil.java
27 │ │ │ └── MsgUtil.java
28 │ │ ├── web
29 │ │ │ └── NettyController.java
30 │ │ └── Application.java
31 │ └── resources
32 │ │ └── application.yml
33 │ └── webapp
34 │ ├── arkWs
35 │ │ ├── js
36 │ │ │ └── ws.js
37 │ │ └── arkWsControlCenter.html
38 │ ├── res
39 │ └── WEB-INF
40 │ └── index.jsp
41 │
42 └── test
43 └── java
44 └── org.itstack.demo.test
45 └── ApiTest.java
演示部分重点代码块，完整代码下载关注公众号；bugstack虫洞栈，回复Netty案例
server/socket/MyServerHandler.java & socket数据处理
当有下位机链接服务端时，构建下位机信息，实际使用可以通过注册方式进行链接验证。
当收到下位机信息后转发到websocket端，使网页端收到下位机信息反馈
1public class MyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
2
3 private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(MyServerHandler.class);
4
5 /**
6 * 当客户端主动链接服务端的链接后，这个通道就是活跃的了。也就是客户端与服务端建立了通信通道并且可以传输数据
7 */
8 @Override
9 public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
10 SocketChannel channel = (SocketChannel) ctx.channel();
11 String channelId = channel.id().toString();
12 System.out.println("链接报告开始");
13 System.out.println("链接报告信息：有一客户端链接到本服务端。channelId：" + channelId);
14 System.out.println("链接报告IP:" + channel.localAddress().getHostString());
15 System.out.println("链接报告Port:" + channel.localAddress().getPort());
16 System.out.println("链接报告完毕");
17
18 //构建设备信息｛下位机、中继器、IO板卡｝
19 Device device = new Device();
20 device.setChannelId(channelId);
21 device.setNumber(UUID.randomUUID().toString());
22 device.setIp(channel.remoteAddress().getHostString());
23 device.setPort(channel.remoteAddress().getPort());
24 device.setConnectTime(new Date());
25 //添加设备信息
26 deviceGroup.put(channelId, device);
27 CacheUtil.cacheClientChannel.put(channelId, channel);
28 }
29
30
31 @Override
32 public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object objMsgJsonStr) throws Exception {
33 //接收设备发来信息
34 System.out.println(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()) + " 接收到消息内容：" + objMsgJsonStr);
35
36 //转发消息到Ws
37 CacheUtil.wsChannelGroup.writeAndFlush(new TextWebSocketFrame(objMsgJsonStr.toString()));
38 }
39
40}
server/websocket/MyWsServerHandler.java & websocket数据处理
websocket数据需要转换后使用，可以支持文本消息，本案例中使用json字符串，方便对象传输
channelRead转发数据，当收到数据后发送给下位机，主要通过内容中channel控制
1public class MyWsServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
2
3
4 @Override
5 public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
6
7 ...
8
9 //ws
10 if (msg instanceof WebSocketFrame) {
11 WebSocketFrame webSocketFrame = (WebSocketFrame) msg;
12 //关闭请求
13 if (webSocketFrame instanceof CloseWebSocketFrame) {
14 handshaker.close(ctx.channel(), (CloseWebSocketFrame) webSocketFrame.retain());
15 return;
16 }
17 //ping请求
18 if (webSocketFrame instanceof PingWebSocketFrame) {
19 ctx.channel().write(new PongWebSocketFrame(webSocketFrame.content().retain()));
20 return;
21 }
22 //只支持文本格式，不支持二进制消息
23 if (!(webSocketFrame instanceof TextWebSocketFrame)) {
24 throw new Exception("仅支持文本格式");
25 }
26
27 String request = ((TextWebSocketFrame) webSocketFrame).text();
28 System.out.println("服务端收到：" + request);
29 InfoProtocol infoProtocol = JSON.parseObject(request, InfoProtocol.class);
30 //socket转发消息
31 String channelId = infoProtocol.getChannelId();
32 Channel channel = CacheUtil.cacheClientChannel.get(channelId);
33 if (null == channel) return;
34 channel.writeAndFlush(MsgUtil.buildMsg(infoProtocol));
35
36 //websocket消息反馈发送成功
37 ctx.writeAndFlush(MsgUtil.buildWsMsgText(ctx.channel().id().toString(), "向下位机传达消息success！"));
38 }
39
40 }
41
42}
web/NettyController.java & 控制层方便获取服务端信息
控制层提供了查询服务列表、链接设备信息、以及主动触发信息发送
另外如果需要将服务端的启动关闭进行手动控制，可以在这里面提供方法供调用
1@Controller
2public class NettyController {
3
4 private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(NettyController.class);
5
6 @RequestMapping("/index")
7 public String index() {
8 return "index";
9 }
10
11 @RequestMapping("/queryNettyServerList")
12 @ResponseBody
13 public Collection queryNettyServerList() {
14 try {
15 Collection serverInfos = CacheUtil.serverInfoMap.values();
16 logger.info("查询服务端列表。{}", JSON.toJSONString(serverInfos));
17 return serverInfos;
18 } catch (Exception e) {
19 logger.info("查询服务端列表失败。", e);
20 return null;
21 }
22 }
23
24 @RequestMapping("/queryDeviceList")
25 @ResponseBody
26 public Collection queryDeviceList() {
27 try {
28 Collection deviceInfos = CacheUtil.deviceGroup.values();
29 logger.info("查询设备链接列表。{}", JSON.toJSONString(deviceInfos));
30 return deviceInfos;
31 } catch (Exception e) {
32 logger.info("查询设备链接列表失败。", e);
33 return null;
34 }
35 }
36
37 @RequestMapping("/doSendMsg")
38 @ResponseBody
39 public EasyResult doSendMsg(String reqStr) {
40 try {
41 logger.info("向设备发送信息[可以通过另外一个Web服务调用本接口发送信息]：{}", reqStr);
42 InfoProtocol infoProtocol = MsgUtil.getMsg(reqStr);
43 String channelId = infoProtocol.getChannelId();
44 Channel channel = CacheUtil.cacheClientChannel.get(channelId);
45 channel.writeAndFlush(MsgUtil.buildMsg(infoProtocol));
46 return EasyResult.buildSuccessResult();
47 } catch (Exception e) {
48 logger.error("向设备发送信息失败：{}", reqStr, e);
49 return EasyResult.buildErrResult(e);
50 }
51 }
52
53}
Application.java & 启动层
通过继承CommandLineRunner方法，在服务就绪后启动socket服务
启动后需要循环验证是否启动完成
1@SpringBootApplication
2@ComponentScan("org.itstack.demo.ark")
3public class Application implements CommandLineRunner {
4
5 private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(Application.class);
6
7 @Value("${netty.socket.port}")
8 private int nettyServerPort;
9 @Value("${netty.websocket.port}")
10 private int nettyWsServerPort;
11 //默认线程池
12 private static ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(2);
13
14 public static void main(String[] args) {
15 SpringApplication.run(Application.class, args);
16 }
17
18 @Override
19 public void run(String... args) throws Exception {
20 //启动NettyServer-socket
21 logger.info("启动NettyServer服务，启动端口：{}", nettyServerPort);
22 NettyServer nettyServer = new NettyServer(new InetSocketAddress(nettyServerPort));
23 Future future = executorService.submit(nettyServer);
24 Channel channel = future.get();
25 if (null == channel) {
26 throw new RuntimeException("netty server-s open error channel is null");
27 }
28 while (!channel.isActive()) {
29 logger.info("启动NettyServer服务，循环等待启动...");
30 Thread.sleep(500);
31 }
32 logger.info("启动NettyServer服务，完成：{}", channel.localAddress());
33 CacheUtil.serverInfoMap.put(nettyServerPort, new ServerInfo("NettySocket", NetUtil.getHost(), nettyServerPort, new Date()));
34
35 //启动NettyServer-websocket
36 logger.info("启动NettyWsServer服务，启动端口：{}", nettyWsServerPort);
37 WsNettyServer wsNettyServer = new WsNettyServer(new InetSocketAddress(nettyWsServerPort));
38 Future wsFuture = executorService.submit(wsNettyServer);
39 Channel wsChannel = wsFuture.get();
40 if (null == wsChannel) {
41 throw new RuntimeException("netty server-ws open error channel is null");
42 }
43 while (!wsChannel.isActive()) {
44 logger.info("启动NettyWsServer服务，循环等待启动...");
45 Thread.sleep(500);
46 }
47 logger.info("启动NettyWsServer服务，完成：{}", wsChannel.localAddress());
48 CacheUtil.serverInfoMap.put(nettyServerPort, new ServerInfo("NettyWsSocket", NetUtil.getHost(), nettyServerPort, new Date()));
49 }
50
51}
webapp/arkWs/js/ws.js & 链接websocket服务端
1socket = new WebSocket("ws://localhost:7398/websocket");
2
3 socket.onmessage = function(event){
4
5 var msg = JSON.parse(event.data);
6 console.info(msg);
7
8 $("#msgBox").val($("#msgBox").val() + event.data + "\r\n");
9
10 };
分别启动如下内容；
Application.java，Plugins/spring-boot/spring-boot:run
ApiTest.java，右键启动模拟下位机
打开服务端链接；http://localhost:8080/ http://localhost:8080/arkWs/arkWsControlCenter.html
微信公众号：bugstack虫洞栈 & 服务端与监控
发送模拟信息，观察执行结果；
12019-12-01 15:11:49.965 INFO 7620 --- [nio-8080-exec-1] o.a.c.c.C.[Tomcat].[localhost].[/] : Initializing Spring FrameworkServlet 'dispatcherServlet'
22019-12-01 15:11:49.965 INFO 7620 --- [nio-8080-exec-1] o.s.web.servlet.DispatcherServlet : FrameworkServlet 'dispatcherServlet': initialization started
32019-12-01 15:11:49.980 INFO 7620 --- [nio-8080-exec-1] o.s.web.servlet.DispatcherServlet : FrameworkServlet 'dispatcherServlet': initialization completed in 15 ms
42019-12-01 15:11:51.157 INFO 7620 --- [nio-8080-exec-3] o.itstack.demo.ark.web.NettyController : 查询设备链接列表。[{"channelId":"281d1279","connectTime":1575184302964,"ip":"127.0.0.1","number":"74de0967-c0b4-4426-a9d1-183feaff2acf","port":3972}]
52019-12-01 15:11:51.162 INFO 7620 --- [io-8080-exec-10] o.itstack.demo.ark.web.NettyController : 查询服务端列表。[{"ip":"10.13.70.50","openDate":1575184290501,"port":7397,"typeInfo":"NettyWsSocket"}]
62019-12-01 15:11:58.476 INFO 7620 --- [ntLoopGroup-7-1] o.i.d.a.s.websocket.MyWsServerHandler : 链接报告开始
72019-12-01 15:11:58.476 INFO 7620 --- [ntLoopGroup-7-1] o.i.d.a.s.websocket.MyWsServerHandler : 链接报告信息：有一客户端链接到本服务端
82019-12-01 15:11:58.476 INFO 7620 --- [ntLoopGroup-7-1] o.i.d.a.s.websocket.MyWsServerHandler : 链接报告IP:0:0:0:0:0:0:0:1
92019-12-01 15:11:58.476 INFO 7620 --- [ntLoopGroup-7-1] o.i.d.a.s.websocket.MyWsServerHandler : 链接报告Port:7398
102019-12-01 15:11:58.476 INFO 7620 --- [ntLoopGroup-7-1] o.i.d.a.s.websocket.MyWsServerHandler : 链接报告完毕
11服务端收到：{"channelId":"281d1279","msgType":2,"msgObj":{"stateType":"1"}}
122019-12-01 15:12:05 接收到消息内容：{"msgObj":{"stateMsg":"温度信息：91.31334894176383°C","stateType":1,"channelId":"93c1120a"},"msgType":3,"channelId":"93c1120a"}
13服务端收到：{"channelId":"281d1279","msgType":2,"msgObj":{"stateType":"1"}}
142019-12-01 15:12:05 接收到消息内容：{"msgObj":{"stateMsg":"温度信息：44.83794772946285°C","stateType":1,"channelId":"93c1120a"},"msgType":3,"channelId":"93c1120a"}
在使用springboot与netty结合，开发一个简便的服务端还是很方便的，而且在集合一些springcloud的服务，可以使项目工程更加完善。
可以尝试做一些设备控制服务，在我们不在家的时候也可以通过一个h6链接控制家里的设备，比如快到家将热水器打开。
本案例还偏向于模拟，在实际开发过程中还是会出现很多业务问题需要解决，尤其是服务端与下位机的通信，需要编写编码器与解码器。
关于websocket与下位机如何通过netty方式通信传输行为信息就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，可以学到更多知识。如果觉得文章不错，可以把它分享出去让更多的人看到。
