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spark的任务调度系统如下所示：
从上图中可以看出来由RDD Objects产生DAG，然后进入了DAGScheduler阶段，DAGScheduler是面向state的高层次的调度器，DAGScheduler把DAG拆分成很多的tasks，每组的tasks都是一个state，每当遇到shuffle就会产生新的state，可以看出上图一共有三个state；DAGScheduler需要记录那些RDD被存入磁盘等物化动作，同时需寻找task的最优化调度，例如数据本地性等；DAGScheduler还要监视因为shuffle输出导致的失败，如果发生这种失败，可能就需要重新提交该state：
可以看出TaskScheduler是一个trait，在目前spark系统中TaskScheduler的实现类只有一个TaskSchedulerImpl：
看一下TaskSet的源码：
从TaskSet源码的第一个参数tasks就可以看出其是一个Task的数组，包含一组Task。
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