这期内容当中小编将会给大家带来有关如何让Linux驱动11-Linux设备驱动统一模型，文章内容丰富且以专业的角度为大家分析和叙述，阅读完这篇文章希望大家可以有所收获。
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1. 设备树概念
1.1.设备树感性认识
设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source)，这个DTS 文件采用树形结构描述板级设备，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。设备树是树形数据结构，具有描述系统中设备的节点。每个节点都有描述所代表设备特征的键值对。每个节点只有一个父节点，而根节点则没有父节点。
1.2.DTS、DTB、DTC
DTS：设备树源码文件;DTB：将DTS编译后得到的二进制文件;DTC：DTS的编译工具，其源码在内核的scripts\dtc目录下。基于同样arm架构的CPU有很多，同一个CPU会制作很多配置不一的板子，如何正确的编译所选的板子的DTS文件呢?在内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中：
dtb-$(CONFIG_ARCH_XXX) += xxx.dtb dtb-$(CONFIG_ARCH_XXX) += xxx-sip.dtb dtb-$(CONFIG_ARCH_XXX) += xxx.dtb dtb-$(CONFIG_ARCH_XXX) += xxx.dtb
例如xxxx的开发板，只要设置CONFIG_ARCH_xxx=y,所有用到这颗SOC的DTS都会编译成DTB。如果后续还用到了这颗SOC设计的开发板，只要新建一个DTS文件，并将对应名称的DTB文件名加到dtb-$(CONFIG_ARCH_xxx)中，在编译设备树时就会将DTS编译为二进制的DTB文件。
1.3.Device Tree语法
以下语法分析均以xxx.dts为例。
1.3.1. dtsi头文件
设备树的头文件扩展名为 .dtsi。以xxx.dts为例，其包含以下头文件。
#include "skeleton.dtsi" #include xxx.h" #include "xxx-clocks.dtsi" #include "xxx-pinctrl.dtsi" #include "xxx-camera.dtsi"
需要注意的是.dts文件不但可以引用.dtsi文件，还可以引用.h文件和其他的.dts文件。Q1:每一个.dtsi和.dts都有自己的根节点，但是一个设备树文件只允许有一个根节点，DTC如何处理?将根节点合并，保留最后一级的根节点。包含的头文件内容会被展开，展开的位置在/memory和/cpus之间。(存疑，只用xxx.dts编译过) Q2:如果包含过程中有重复的compatible，DTC怎么处理?编译时不会报错，会生成两个compatible属性一样的节点。
1.3.2. 设备节点
设备树中的每一个节点都按照以下格式命名：
node-name@unit-address
node-name表示节点名称，它的长度范围应该是1~31个字符，可以由以下的字符组成：
表 2-1节点名称的有效字符
节点名称应以较低或大写字符开头，并应描述设备的一般类别。节点的单位地址特定于节点所在的总线类型。它由表2-1中字符集中的一个或多个ASCII字符组成。单位地址必须与节点的reg属性中指定的第一个地址匹配。如果节点没有reg属性，则必须省略@unit-address，并且单独使用节点名称将节点与树中相同级别的其他节点区分开来。对于reg格式和单位地址，特定总线的绑定可能会指定附加更具体的要求。根节点没有节点名称或单位地址。它由正斜杠(/)标识。
图 2-1节点名称示例
在图2-1中，节点名称为cpu的两个节点通过uint-address 0和1区分;节点名称为ethernet的两个节点通过uint-address fe002000和fe003000区分。在设备树中经常会看到以下设备名称：
watchdog: watchdog@04009800
冒号前的是节点标签(label),冒号后是节点名称。引入label的目的是方便访问节点，可以直接通过&label来访问这个节点。比如上述节点就可以使用&watchdog来访问。
1.3.2.1. 通用名称建议
节点的名称应该有些通用，反映设备的功能，而不是其精确的编程模型。如适用，名称应为以下选择之一：
• adc • accelerometer • atm • audio-codec • audio-controller • backlight: • bluetooth • bus • cache-controller • camera • can • charger • clock: • clock-controller • compact-flash • cpu • cpus • crypto • disk • display • dma-controller • dsp • eeprom • efuse: • mdio • memory • memory-controller • mmc • mmc-slot • mouse • nand-controller • nvram • oscillator • parallel • pc-card • pci • pcie • phy • pinctrl • pmic • pmu • port • ports • pwm
1.3.2.2. 路径名称
通过指定从根节点到所需节点的完整路径(通过所有子节点)，可以唯一识别devicetree中的节点。指定设备路径的约定是：
/node-name-1/node-name-2/.../node-name-N
例如，在图2-1中，到cpu#1的设备路径为：
/cpus/cpu@1
/为根节点，在保证完整路径明确的前提下，可以省略uint-address。
1.3.3. 属性
设备树中的每个节点都有描述节点特性的属性。属性由名称和值组成。
1.3.3.1. 属性名称
属性名称的长度范围应该是1~31个字符，可以由以下的字符组成：
非标准属性名称应指定唯一的字符串前缀，例如股票代号，用于标识定义该属性的公司或组织的名称。示例：
xxx,pin-function = <6>; fsl,channel-fifo-len linux,network-index ibm,ppc-interrupt-server#s
1.3.3.2. 属性值
属性值是包含与属性关联的信息的零或多个字节的数组。
big-endian和little-endian(大小端)：big-endian：是指低地址端存放高位字节;little-endian：是指高地址端存放低位字节;
1.3.3.3. 标准属性
1.Compatible(兼容)
示例：
compatible =“fsl,mpc8641”,“ns16550”;
在此示例中，操作系统将首先尝试查找支持fsl,mpc8641-uartmpc8641的设备驱动程序。如果找不到驱动程序，然后，它将尝试定位受支持的更通用的ns16550设备类型驱动程序 。
一般驱动程序文件都会有个OF匹配表，此匹配表保存着一些compatible值，如果设备节点的 compatible属性值和OF匹配表中的任何一个值相等，那么就表示设备可以使用这驱动。比如在文件drvier/misc/memctrl.c中：
static struct of_device_id_xxx_memctrl_of_match[] = { { .compatible = "xxxx,memctrl", }, {}, };对应的，在arch/arm/boot/dts/xxx.dts中有：
memctrl: memctrl { compatible = "xxxx,memctrl"; reg = <0x0121B000 0x1044>; clocks = <&sdram_bandw_clk>, <&mem_axi_clk>; clock-names = "sdram_bandwidth_clk", "mem_axi_clk"; interrupts = ; interrupt-controller; #interrupt-cells = <1>; };2.Model(型号)
示例：
model =“fsl,MPC8349EMITX”；
3.Phandle(pointer handle)
示例：
pic@10000000 { phandle = <1>; interrupt-controller; };定义了1的phandle值。另一个设备节点可以引用phandle值为1的pic节点：
another-device-node { interrupt-parent = <1>; };4.Status
5.#address-cells and #size-cells
#address-cells = <1>; #size-cells = <0>;
表示reg属性中有一个u32表示address，没有表示reg大小的数据，所以：reg = <0x0>; 即reg的起始地址为0x0，不描述其大小
#address-cells = <1>; #size-cells = <1>;
表示reg属性中有一个u32表示address，有一个u32表示size，所以：reg = <0x00000000 0x00040000>; 即reg的起始地址为0x00000000，大小是0x00040000
6.Reg
示例：假设系统芯片中的设备包含两个寄存器块，SOC中偏移0x3000的32字节块和偏移0xFE00的256字节块。reg属性的编码如下(假设#address-cells和#size-cells值为1)：
reg=<0x3000 0x20 0xFE00 0x100>；
7.virtual-reg
8.Ranges
示例：
soc { compatible = "simple-bus"; #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; ranges = <0x0 0xe0000000 0x00100000>; serial { device_type = "serial"; compatible = "ns16550"; reg = <0x4600 0x100>; clock-frequency = <0>; interrupts = <0xA 0x8>; interrupt-parent = <&ipic>; }; };soc节点指定了<0x0 0xe0000000 0x00100000>;此属性值指定对于1024KB范围的地址空间，在物理0x0处寻址的子节点映射到物理0xe0000000的父地址。通过这种映射，串行设备节点可以通过0xe0004600地址的加载或存储、0x4600(在注册表中指定)的偏移量以及范围中指定的0xe0000000映射寻址。
9.dma-ranges
10.Name(已弃用)
11.device_type
1.3.4. 基本设备节点类型
所有设备树文件均要包含一个根文件，并且所有设备树文件均应在根节点下存在以下节点：
使用说明：R = 必需，O = 可选，OR = 可选但推荐，SD = 参见定义，所有其他的标准属性均可接受，但可选
1.3.4.1. Root node
devicetree有一个单独的根节点，所有其他设备节点都是它的后代。根节点的完整路径为/。
1.3.4.2. /aliases节点
设备树文件可能具有一个别名节点(/aliases)，该节点定义一个或多个别名属性。别名节点应位于设备树的根节点，并且具有节点名称/别名。/aliases节点的每个属性都定义了一个别名。属性名称指定别名。属性值指定设备树中节点的完整路径。例如，属性serial0 = "/simple-bus@fe000000/serial@llc500"定义了别名serial0。别名的命名规则如下：
1.3.4.3. /memory节点
所有设备树都需要内存设备节点，并描述系统的物理内存布局。如果系统具有多个范围的内存，则可以创建多个内存节点，或者可以在单个内存节点的reg属性中指定范围。
/memory节点的属性要求如下：
在xxx.dts中
memory { reg = <0x40000000 0x10000000>; 起始地址0x40000000 长度0x10000000（32MB） };1.3.4.4. /chosen 节点
/chosen 节点不代表系统中的实际设备，而是描述了在运行时由系统固件选择或指定的参数。它应该是根节点的子节点。
示例：
chosen { bootargs = "root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.1 console=ttyS0,115200"; };1.3.4.5. /cpus节点属性
所有设备树均需要/cpus/cpu节点。它并不代表系统中的真实设备，而是作为代表系统cpu的子cpu节点的容器。
1.3.5. 中断映射
在设备树中，存在逻辑中断树，该逻辑中断树表示平台硬件中断的层次结构和路由。在设备树中，使用interrupt-parent属性表示中断源与中断控制器的物理连线。代表产生中断的设备节点包含一个中断父属性，该属性具有一个虚拟值，指向给设备的中断所路由到的设备(通常是中断控制器)。
如果产生中断的设备不具有中断父属性，则假定其中断父节点为其设备父节点。每个中断产生设备都包含一个中断属性，该属性的值描述该设备的一个或多个中断源。每个源都用称为中断描述符表示。中断描述符的格式和含义是特定于中断域的，即，取决于中断域根节点上节点的属性。中断域的根使用#interrupt-cells属性定义对中断描述符进行编码所需的值数量。
中断连接器定义了一个中断域和另一个中断域之间的转换。翻译基于特定领域和总线的信息。使用interrupt-map属性在域之间进行转换。例如，PCI控制器设备节点可以是一个中断连接器，定义从PCI中断命名空间(INTA、INTB等)到具有中断请求(IRQ)编号的中断控制器的转换。
1.3.5.1. Interrupts
示例：
interrupts = ;
1.3.5.2. interrupt-parent
示例：
interrupt-parent = <&gpe>;
1.3.5.3. interrupts-extended
示例：
interrupts-extended = <&pic 0xA 8>, <&gic 0xda>;
1.3.5.4. #interrupt-cells
1.3.5.5. interrupt-controller
1.4.Device Tree binary格式
Devicetree Blob (DTB)格式是Devicetree数据的平面二进制编码。它用来在软件程序之间交换设备数据。例如，在引导操作系统时，固件将向操作系统内核传递一个DTB。
DTB格式将devicetree数据编码为一个单一的、线性的、无指针的数据结构。它由一个小标题组成，接下来是三个大小可变的部分:内存保留块、结构块和字符串块这些应该按照这个顺序出现在扁平的devicetree中。
因此。当按地址加载到内存中时，设备树结构作为一个整体。将类似于图中的图表。
1.4.1. dt_header
设备树的头部是由以下C结构体定义的。所有字段都是32位整数，以big-endian格式存储。
struct fdt_header { 此字段应包含值0xd00dfeed(big-endian) uint32_t magic; /* magic word FDT_MAGIC */ 此字段应包含设备数据结构的总大小（字节）。该大小应包含结构的所有部分：报头、内存预留块、结构块和字符串块，以及块之间或最终块之后的自由空间间隙。 uint32_t totalsize; /* total size of DT block */ 此字段应包含结构块从标题开始的字节偏移 uint32_t off_dt_struct; /* offset to structure */ 此字段应包含从标题开始的字符串块的字节偏移量 uint32_t off_dt_strings; /* offset to strings */ 此字段应包含从标题开始的内存保留块的字节偏移量 uint32_t off_mem_rsvmap; /* offset to memory reserve map */ 此字段应包含设备数据结构的版本 uint32_t version; /* format version */ 此字段应包含设备所用版本向后兼容的最低版本数据结构 uint32_t last_comp_version; /* last compatible version */ /* version 2 fields below */ 此字段应包含系统引导CPU的物理ID。它应与设备树中CPU节点的reg属性中给定的物理ID相同 uint32_t boot_cpuid_phys; /* Which physical CPU id we're booting on */ /* version 3 fields below */ 此字段应包含字符串块部分的字节长度 uint32_t size_dt_strings; /* size of the strings block */ /* version 17 fields below */ 此字段应包含结构块部分的字节长度 uint32_t size_dt_struct; /* size of the structure block */ };1.4.2. memory reservation block
内存保留块向客户端程序提供物理内存中被保留的区域的列表，这些内存不用于一般的内存分配，目的是保护重要的数据结构不被客户端程序覆盖。这个区域包括了若干的reserve memory描述符。每个reserve memory描述符是由address和size组成。其中address和size都是用U64来描述：
struct fdt_reserve_entry { uint64_t address; uint64_t size; };1.4.3. Structure block
结构块描述了设备树本身的结构和内容。它由若干的分片组成，每个分片开始位置都是保存了令牌(token)，以此来描述该分片的属性和内容。
FDT_BEGIN_NODE (0x00000001):该token描述了一个node的开始位置，紧挨着该token的就是node name(包括unit address)
FDT_END_NODE (0x00000002):该token描述了一个node的结束位置
FDT_PROP (0x00000003):该token描述了一个property的开始位置，该token之后是两个u32的数据。它们之后就是长度为len的具体的属性值数据。
struct { uint32_t len; 表示该property value data的size。 uint32_t nameoff; 表示该属性字符串在device tree strings block的偏移值 }(optionally) any number of FDT_NOP tokens FDT_BEGIN_NODE token: --node’s name --paddings For each property of the node: --FDT_NOP(optionally) --FDT_PROP token --property all child nodes in this format (optionally) any number of FDT_NOP tokens FDT_END_NODE token
1.4.4. Strings Block
定义了各个node中使用的属性的字符串表。由于很多属性会出现在多个node中，因此，所有的 属性字符串组成了一个string block。这样可以压缩DTB的size。
1.5.Linux解析设备树
设备树描述了设备的详细信息，这些信息包括数字类型的、字符串类型的、数组类型的，我们在编写驱动时需要去获取这些信息。Linux内核提供一系列以of_开头的函数来获取设备树信息，这些函数的原型都定义在include/linux/of.h中。设备以节点的形式挂在设备树上，Linux内核使用device_node结构体来描述一个节点，其定义在include/linux/of.h中：
struct device_node { const char *name; device node name const char *type; 对应device_type的属性 phandle phandle; 对应该节点的phandle属性 const char *full_name; 从“/”开始的，表示该node的full path Struct property *properties; 该节点的属性列表 如果需要删除某些属性，kernel并非真的删除，而是挂入到deadprops的列表 struct property *deadprops; /* removed properties */ parent、child以及sibling将所有的device node连接起来 Struct device_node *parent; Struct device_node *child; Struct device_node *sibling; 通过该指针可以获取相同类型的下一个node Struct device_node *next; /* next device of same type */ 通过该指针可以获取node global list下一个node struct device_node *allnext; /* next in list of all nodes */ struct kobject kobj; unsigned long _flags; void *data; #if defined(CONFIG_SPARC) const char *path_component_name; unsigned int unique_id; struct of_irq_controller *irq_trans; #endif };1.5.1. 查找节点的 OF函数
1.5.1.1. of_find_node_by_name
功能 : Find a node by its "name" property 函数
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name)
参数 :
@from：开始查找的节点，如果为NULL表示从根节点开始查找整个设备树。 @name:：要查找的节点名字。
返回值: 找到的节点，如果为NULL表示查找失败。
1.5.1.2. of_find_node_by_path
功能 : Find a node matching a full OF path 函数 :
struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
参数 : @path: 完整的匹配路径 返回值 : 找到的节点，如果为NULL表示查找失败。
1.5.1.3. of_find_node_by_type
功能 Find a node by its "device_type" property 函数
struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type)
参数
@from：开始查找的节点，如果为NULL表示从根节点开始查找整个设备树 @type: 要查找的节点类型
返回值 找到的节点，如果为NULL表示查找失败。
1.5.1.4. of_find_compatible_node
功能 通过device_type和compatible查找指定节点 函数
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,const char *type, const char *compatible)
参数
@from：开始查找的节点，如果为NULL表示从根节点开始查找整个设备树 @type: 要查找的节点device_type属性 @compatible：节点的compatible属性列表
返回值 找到的节点，如果为NULL表示查找失败。
1.5.1.5. of_find_node_with_property
功能 通过属性名查找指定节点 函数
struct device_node *of_find_node_with_property(struct device_node *from,const char *prop_name)
参数
@from：开始查找的节点，如果为NULL表示从根节点开始查找整个设备树 @type: 要查找的节点属性名称
返回值 找到的节点，如果为NULL表示查找失败。
1.5.2. 查找父 /子节点的 OF函数
1.5.2.1. of_get_parent
功能 函数用于获取指定节点的父节点(如果有父节点的话 ) 函数
struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node)
参数
@node:要查找父节点的节点
返回值 找到的父节点
1.5.2.2. of_get_next_available_child
功能 获取子节点，并跳过status = "disabled"的节点 函数
struct device_node *of_get_next_available_child(const struct device_node *node,struct device_node *prev)
参数
@node: 父节点 @prev:当前父节点的上一个子节点, 如果为空，则获取第一个子节点
返回值 找到的子节点
1.5.3. 提取属性值的 OF函数
Linux内核使用struct property来保存节点的属性，其定义在/include/linux/of.h中：
struct property { char *name; 属性的名称 int length; 属性的长度 void *value; 属性的值 struct property *next; 下一个属性 unsigned long _flags; unsigned int unique_id; struct bin_attribute attr; };1.5.3.1. of_find_property
功能 寻找指定的属性 函数
struct property *of_find_property(const struct device_node *np, const char *name, int *lenp)
参数
@np: 设备节点 @name:属性名称 @lenp:属性的字节数
返回值 找到的属性
1.5.3.2. 读取属性中u8、u16、u32和u64类型的数组数据
当设置sz为1时，就是读取一个数据，Linux内核也是这么封装的。
int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np, const char *propname, u8 *out_values, size_t sz) int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np, const char *propname, u16 *out_values, size_t sz) int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values,size_t sz) int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_value)
1.5.3.3. of_property_read_string
功能 找到并读取属性字符串 函数
int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname,const char **out_string)
参数
@np: 设备节点 @propname:属性名称 @out_string:读取的字符串
返回值
0：读取成功 -EINVAL：属性不存在 -ENODATA：属性没有这个值 -EILSEQ：字符串不是以空字符’\0’结尾
2. 设备树解析流程
2.1.内核启动并获取设备树
在uboot引导内核的时候，会将设备树在物理内存中的物理起始内存地址传递给Linux内核，然后Linux内核在unflattern_device_tree中解析设备镜像，并利用扫描到的信息创建由device node构成的链表，全局变量of_allnodes指向链表的根节点，设备树的每一个节点都由一个struct device_node与之对应。unflatten_device_tree的意思是解开设备树，在这个函数里调用了__unflatten_device_tree这一函数：
/** * __unflatten_device_tree - create tree of device_nodes from flat blob * * unflattens a device-tree, creating the * tree of struct device_node. It also fills the "name" and "type" * pointers of the nodes so the normal device-tree walking functions * can be used. * @blob: The blob to expand * @mynodes: The device_node tree created by the call * @dt_alloc: An allocator that provides a virtual address to memory * for the resulting tree */ static void __unflatten_device_tree(struct boot_param_header *blob, struct device_node **mynodes, void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align))
所以，现在为止，我们得到了一个名为of_allnodes的struct *device_node，它指向了设备树展开后的device_node树，后续的操作都是基于device_node树。
2.2.创建platform_device
内核从启动到创建设备的过程大致如下：在do_initcalls中会传递level给do_initcall_level来调用不同层次的初始化函数，level的对应关系见linux-3.10/include/linux/init.h 第196行。在这个初始化过程中，会调用一个customize_machine的函数。
2.3.Platform driver注册流程
此节分析Platform driver的注册流程，以memctrl驱动的注册为例分析。关于系统调用驱动初始化函数的流程分析，参考自动初始化机制章节。本章节分析从设备驱动文件的xxx_init函数开始分析。
2.3.1. struct platform_driver
platform_driver是在device_driver之上的一层封装，其结构如下：
struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); 探测函数 int (*remove)(struct platform_device *); 驱动卸载时执行 void (*shutdown)(struct platform_device *); 关机时执行函数 int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); 挂起函数 int (*resume)(struct platform_device *); 恢复函数 struct device_driver driver; 管理的driver对象 const struct platform_device_id *id_table; 匹配时使用 };2.3.2. struct device_driver
struct device_driver是系统提供的基本驱动结构：
struct device_driver { const char *name; 驱动名称 struct bus_type *bus; 所属总线 struct module *owner; 模块拥有者 const char *mod_name; 内建的模块使用 bool suppress_bind_attrs; 是否绑定到sysfs const struct of_device_id *of_match_table; 设备树匹配表 const struct acpi_device_id *acpi_match_table; ACPI匹配表 int (*probe) (struct device *dev); 探测设备 int (*remove) (struct device *dev); 与设备脱离时调用 void (*shutdown) (struct device *dev); 在关机时关闭设备 int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state); 使设备进入睡眠模式调用 int (*resume) (struct device *dev); 唤醒设备时调用 const struct attribute_group **groups; 自动创建的默认属性组 const struct dev_pm_ops *pm; 设备的功耗管理 struct driver_private *p; 驱动的私有数据 };2.3.3. platform_driver_register
Platform_driver的注册接口是platform_driver_register，其定义如下：
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv) { drv->driver.bus = &platform_bus_type; 设置总线类型 if (drv->probe) 确认定义了probe函数 drv->driver.probe = platform_drv_probe; 里面实际调用的是drv的probe函数 if (drv->remove) drv->driver.remove = platform_drv_remove; if (drv->shutdown) drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown; return driver_register(&drv->driver); }platform_driver_register接口是为注册总线驱动做一些准备工作，定义了总线类型，设置了driver的部分接口，最后driver_register会向总线注册驱动
2.3.4. driver_register
int driver_register(struct device_driver *drv) { int ret; struct device_driver *other; BUG_ON(!drv->bus->p); if ((drv->bus->probe && drv->probe) || (drv->bus->remove && drv->remove) || (drv->bus->shutdown && drv->shutdown)) printk(KERN_WARNING "Driver '%s' needs updating - please use " "bus_type methods\n", drv->name); other = driver_find(drv->name, drv->bus); 检查驱动是否已经注册 if (other) { printk(KERN_ERR "Error: Driver '%s' is already registered, " "aborting...\n", drv->name); return -EBUSY; } ret = bus_add_driver(drv); driver_register的主要工作放在了这里 if (ret) return ret; ret = driver_add_groups(drv, drv->groups); 主要是在sysfs添加驱动属性 if (ret) { bus_remove_driver(drv); return ret; } kobject_uevent(&drv->p->kobj, KOBJ_ADD); 涉及到uevent，暂时不分析 return ret; }2.3.5. bus_add_driver
由以上分析可知，驱动的注册，重点在bus_add_driver()函数，它会向总线添加驱动：
Drivers/base/bus.c int bus_add_driver(struct device_driver *drv) { struct bus_type *bus; struct driver_private *priv; 包含与驱动相关的kobject和klist结构 int error = 0; bus = bus_get(drv->bus); 获取设备所属的总线类型 if (!bus) return -EINVAL; pr_debug("bus: '%s': add driver %s\n", bus->name, drv->name); priv = kzalloc(sizeof(*priv), GFP_KERNEL); if (!priv) { error = -ENOMEM; goto out_put_bus; } klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL); priv->driver = drv; drv->p = priv; priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset; error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL, "%s", drv->name); if (error) goto out_unregister; klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers); if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) { 如果设置了自动探测 error = driver_attach(drv); if (error) goto out_unregister; } module_add_driver(drv->owner, drv); error = driver_create_file(drv, &driver_attr_uevent); if (error) { printk(KERN_ERR "%s: uevent attr (%s) failed\n", __func__, drv->name); } error = driver_add_attrs(bus, drv); if (error) { /* How the hell do we get out of this pickle? Give up */ printk(KERN_ERR "%s: driver_add_attrs(%s) failed\n", __func__, drv->name); } if (!drv->suppress_bind_attrs) { error = add_bind_files(drv); if (error) { /* Ditto */ printk(KERN_ERR "%s: add_bind_files(%s) failed\n", __func__, drv->name); } } return 0; out_unregister: kobject_put(&priv->kobj); kfree(drv->p); drv->p = NULL; out_put_bus: bus_put(bus); return error; }2.3.6. driver_attach
driver_attach会尝试绑定设备和驱动。编译总线上的所有设备，然驱动挨个尝试匹配，如果driver_probe_device()返回0且@dev->driver被设置，就代表找到了一对兼容的设备驱动。
int driver_attach(struct device_driver *drv) { return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach); } EXPORT_SYMBOL_GPL(driver_attach);2.3.7. __driver_attach
对于每一个总线的设备，driver_attach都会调用__driver_attach来尝试与驱动匹配。
static int __driver_attach(struct device *dev, void *data) { struct device_driver *drv = data; /* * Lock device and try to bind to it. We drop the error * here and always return 0, because we need to keep trying * to bind to devices and some drivers will return an error * simply if it didn't support the device. * * driver_probe_device() will spit a warning if there * is an error. */ if (!driver_match_device(drv, dev)) 匹配设备和驱动，这里调用的是platform_match return 0; if (dev->parent) /* Needed for USB */ device_lock(dev->parent); device_lock(dev); 设置互斥锁，防止其他进程访问设备资源 if (!dev->driver) 如果设备没有驱动，则为设备探测驱动，这个函数与注册设备调用的是同一个函数 driver_probe_device(drv, dev); device_unlock(dev); if (dev->parent) device_unlock(dev->parent); return 0; }driver_probe_device里调用really_probe函数，并在really_probe中调用驱动文件中的probe函数，对于memctrl驱动而言，就是xxxx_memctrl_probe函数。至此，platfprm driver就注册好了。
2.4.Platform Bus的匹配原则
由以上的代码分析得知，注册platform device时，会调用__device_attach -> driver_match_device,注册platform driver时，会调用__driver_attach -> driver_match_device,也就是说设备和驱动都会调用到这个函数：
static inline int driver_match_device(struct device_driver *drv, struct device *dev) { return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1; }drv->bus->match，这是驱动绑定的总线提供的匹配函数，这里注册的是platform总线设备，而platform总线的定义参考3.2.6 platform_bus_type。Platform对应的match函数为：platform_match：
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); /* Attempt an OF style match first */ if (of_driver_match_device(dev, drv)) return 1; /* Then try ACPI style match */ if (acpi_driver_match_device(dev, drv)) return 1; /* Then try to match against the id table */ if (pdrv->id_table) return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; /* fall-back to driver name match */ return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0); }2.4.1. of_driver_match_device
根据驱动的of_match_table判断是否有驱动与之匹配。对memctrl驱动而言，其of_match_table如下：
static struct of_device_id xxxx_memctrl_of_match[] = { { .compatible = "xxxx,memctrl", }, {}, };of_driver_match_device的执行流程如下：
所以重点应该在__of_match_node函数：
2.4.1.1. __of_match_node
static const struct of_device_id *__of_match_node(const struct of_device_id *matches, const struct device_node *node) { if (!matches) return NULL; while (matches->name[0] || matches->type[0] || matches->compatible[0]) { int match = 1; if (matches->name[0]) 查找名字 match &= node->name && !strcmp(matches->name, node->name); if (matches->type[0]) 查找类型 match &= node->type && !strcmp(matches->type, node->type); if (matches->compatible[0]) 查找属性，检测节点的compatible是否与驱动的一致 match &= __of_device_is_compatible(node, matches->compatible); if (match) return matches; matches++; } return NULL; }3. 使用设备资源
4. 自动初始化机制
4.1.编译到内核
4.1.1. module_init宏展开
Linux中每一个模块都有一个module_init函数，并且有且只有一个，其定义如下：
/** * module_init() - driver initialization entry point * @x: function to be run at kernel boot time or module insertion * * module_init() will either be called during do_initcalls() (if * builtin) or at module insertion time (if a module). There can only * be one per module. */ #define module_init(x) __initcall(x);
__initcall(x)定义如下：
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
device_initcall(fn)定义如下：
#define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
__define_initcall的定义如下：
/* initcalls are now grouped by functionality into separate * subsections. Ordering inside the subsections is determined * by link order. * For backwards compatibility, initcall() puts the call in * the device init subsection. * * The `id' arg to __define_initcall() is needed so that multiple initcalls * can point at the same handler without causing duplicate-symbol build errors. */ #define __define_initcall(fn, id) \ static initcall_t __initcall_##fn##id __used \ __attribute__((__section__(".initcall" #id ".init"))) = fnInitcalls现在按照功能分组到单独的子部分。子部分内部的顺序由链接顺序决定。为了向后兼容，initcall()将调用放到device init小节中。需要定义initcall()的’id’参数，以便多个initcall可以指向同一个处理程序，而不会导致重复符号构建错误。若不理解上述代码的用法，可以参考__attribute__的section用法和C语言宏定义中#和##的用法。所以将__define_initcall展开将会是下面的内容：
假设__define_initcall(led_init, 6) Static initcall_t __initcall_led_init6 __used \ __attribute__((__section__(".initcall6.init"))) = led_init即是定义了一个类型为initcall_t的函数指针变量__initcall_led_init6，并赋值为led_init，该变量在链接时会链接到section(.initcall6.init)。
4.1.2. 链接脚本
在linux3.10/arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中：
...... SECTIONS /* line 54 */ { ...... .init.data : { /* line 202 */ #ifndef CONFIG_XIP_KERNEL INIT_DATA #endif INIT_SETUP(16) INIT_CALLS CON_INITCALL SECURITY_INITCALL INIT_RAM_FS } ...... }在linux3.10/include/asm-generic/vmlinux.lds.h中：
#define VMLINUX_SYMBOL(x) __VMLINUX_SYMBOL(x) #define __VMLINUX_SYMBOL(x) x ...... /* line 664 */ #define INIT_CALLS_LEVEL(level) \ VMLINUX_SYMBOL(__initcall##level##_start) = .; \ *(.initcall##level##.init) \ *(.initcall##level##s.init) \ #define INIT_CALLS \ VMLINUX_SYMBOL(__initcall_start) = .; \ *(.initcallearly.init) \ INIT_CALLS_LEVEL(0) \ INIT_CALLS_LEVEL(1) \ INIT_CALLS_LEVEL(2) \ INIT_CALLS_LEVEL(3) \ INIT_CALLS_LEVEL(4) \ INIT_CALLS_LEVEL(5) \ INIT_CALLS_LEVEL(rootfs) \ INIT_CALLS_LEVEL(6) \ INIT_CALLS_LEVEL(7) \ VMLINUX_SYMBOL(__initcall_end) = .; ......
所以 INIT_CALLS_LEVEL(6)会展开为：
__initcall6_start = .; *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init)
所以__initcall_led_init6会链接到
section(.initcall6.init)
4.1.3. 初始化
内核启动流程为：
do_initcall_level的主要内容如下：
/* linux3.10/init/main.c line 744 */ static void __init do_initcall_level(int level) { ..... for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++) do_one_initcall(*fn); }由代码可知，内核会依次调用level段存储的初始化函数。比如对于模块来说level等于6。
4.2.动态加载的模块(.ko)
4.2.1. Module_init展开
如果设置为编译成动态加载的模块(.ko),module_init的展开形式与编译到内核不一样。
/* Each module must use one module_init(). */ #define module_init(initfn) \ static inline initcall_t __inittest(void) \ 检查定义的函数是否符合initcall_t类型 { return initfn; } \ int init_module(void) __attribute__((alias(#initfn)));alias属性是GCC的特有属性，将定义init_module为函数initfn的别名，所以module_init(initfn)的作用就是定义一个变量名 init_module，其地址和initfn是一样的。
4.2.2. *mod.c文件
编译成module的模块都会自动产生一个*.mod.c的文件，例如：
struct module __this_module __attribute__((section(".gnu.linkonce.this_module"))) = { .name = KBUILD_MODNAME, .init = init_module, #ifdef CONFIG_MODULE_UNLOAD .exit = cleanup_module, #endif .arch = MODULE_ARCH_INIT, };即定义了一个类型为module的全局变量__this_module，其成员.init就是上文由module_init定义的init_module变量。并且__this_module会被链接到 section(".gnu.linkonce.this_module")。
4.2.3. 动态加载
insmod是busybox提供的用户层命令：路径busybox/modutils/ insmod.c
insmod_main bb_init_module init_module
路径busybox/modutils/modutils.c：
#define init_module(mod, len, opts) .\ syscall(__NR_init_module, mod, len, opts)该系统调用对应内核层的sys_init_module函数
路径：kernel/module.c
SYSCALL_DEFINE3(init_module,…) //加载模块的ko文件，并解释各个section，重定位 mod = load_module(umod, len, uargs); //查找section(".gnu.linkonce.this_module") modindex = find_sec(hdr, sechdrs, secstrings,".gnu.linkonce.this_module"); //找到Hello_module.mod.c定义的module数据结构 mod = (void *)sechdrs[modindex].sh_addr; if (mod->init != NULL) ret = do_one_initcall(mod->init); //调用initfn.4.3.__attribute__的section用法
__define_initcall使用了gcc的 __attribute__众多属性中的section子项，其使用方式为：
__attribute__((__section__("section_name")))其作用是将作用的函数或数据放入指定的名为”section_name”的段。
4.4. C语言宏定义中#和##的用法
4.4.1. 一般用法
我们使用#把宏参数变为一个字符串。
#define PRINT(FORMAT,VALUE)\ printf("The value of"#VALUE"is " FORMAT"\n",VALUE)调用：printf("%d",x+3); --> 打印：The value of x+3 is 20
这是因为”The value of”#VALUE”is ” FORMAT”\n”实际上是包含了”The value of “,#VALUE,”is “,FORMAT,”\n” 五部分字符串，其中VALUE和FORMAT被宏参数的实际值替换了。
用##把两个宏参数贴合在一起
#define ADD_TO_SUM(sum_number,val) sum##sum_bumber+=(val)
调用：ADD_TO_SUM(2,100); --> 打印：sum2+=(100)
需要注意的是凡宏定义里有用'#'或'##'的地方宏参数是不会再展开。
4.4.2. '#'和'##'的一些应用特例
1.合并匿名变量名
#define ___ANONYMOUS1(type, var, line) type var##line #define __ANONYMOUS0(type, line) ___ANONYMOUS1(type, _anonymous, line) #define ANONYMOUS(type) __ANONYMOUS0(type, __LINE__)
例：ANONYMOUS(static int); 即 static int _anonymous70; 70表示该行行号;第一层：ANONYMOUS(static int); --> __ANONYMOUS0(static int, LINE); 第二层： --> ___ANONYMOUS1(static int, _anonymous, 70); 第三层： --> static int _anonymous70; 即每次只能解开当前层的宏，所以__LINE__在第二层才能被解开;
2.填充结构
#define FILL(a) {a, #a} enum IDD{OPEN, CLOSE}; typedef struct MSG{ IDD id; const char msg; }MSG; MSG _msg[] = {FILL(OPEN), FILL(CLOSE)};相当于：
MSG _msg[] = {{OPEN, OPEN}, {CLOSE, CLOSE}};3.记录文件名
#define _GET_FILE_NAME(f) #f #define GET_FILE_NAME(f) _GET_FILE_NAME(f) static char FILE_NAME[] = GET_FILE_NAME(__FILE__);
4.得到一个数值类型所对应的字符串缓冲大小
#define _TYPE_BUF_SIZE(type) sizeof #type #define TYPE_BUF_SIZE(type) _TYPE_BUF_SIZE(type) char buf[TYPE_BUF_SIZE(INT_MAX)]; -- char buf[_TYPE_BUF_SIZE(0x7fffffff)]; -- char buf[sizeof 0x7fffffff];
这里相当于：
char buf[11];
上述就是小编为大家分享的如何让Linux驱动11-Linux设备驱动统一模型了，如果刚好有类似的疑惑，不妨参照上述分析进行理解。如果想知道更多相关知识，欢迎关注创新互联行业资讯频道。
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