本篇内容介绍了“如何实现物体检测与跟踪”的有关知识,在实际案例的操作过程中,不少人都会遇到这样的困境,接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧!希望大家仔细阅读,能够学有所成!
成都创新互联公司是一家专业提供珠海企业网站建设,专注与成都网站设计、做网站、H5页面制作、小程序制作等业务。10年已为珠海众多企业、政府机构等服务。创新互联专业网站建设公司优惠进行中。
实现步骤
图片预处理:在图像预处理环节,通过编码、阈值及滤波、改善模式、离散模式运算等基本运算方式,在尽可能保留图像所有内容信息的基础上,整理突出图像特征,以达到最佳图像特征提取的状态。
图像特征提取:经过预处理的图像在特征提取环节,提取出价值高的特征,使高维特征空间拥有更好的分离性,更便于进行算法识别。图像特征提取一般细分成几个模块来进行:灰度值、亮度值、形状、纹理等视觉上的基本特征提取;基于像素点颜色的颜色特征提取;物体纹理及结构材质的纹理特征提取;基于轮廓和基于区域的形状特征提取;以及图像分割出的多个目标之间空间位置关系信息的空间特征提取。
特征选择:特征提取后,可根据具体物体识别情况进行特征选择。比如在特征种类繁多、物体种类多的情况下,通过特征选择找到各个特征适配的场合。
建模:特征选择之后,在建模环节建立特征集合,分辨异同点,提取相同点,主要建模对象是特征与特征之间的空间结构关系。
匹配:匹配环节是用模型去识别匹配新图像,识别图像属于哪类物体,条件符合可将物体与图像其他部分分离。
定位:物体识别后进行对目标物体的定位,即将识别到的物体坐标与实际物理空间坐标结合起来,之后可以进行对应的跟踪和模型叠加处理。
华为AR Engine提供的三大能力分别是运动跟踪、环境跟踪、人体和人脸跟踪。
运动跟踪主要通过终端设备摄像头标识特征点,并跟踪这些特征点的移动变化,来不断跟踪终端设备位置和姿态。
环境跟踪可以识别平面,如地面、墙壁等,也可估测平面周围的光照强度。
人体和人脸跟踪让终端设备具备了对人的理解能力。通过定位人的手部位置和对特定手势的识别,可将虚拟物体或内容特效放置在人的手上;结合深度器件,还可精确还原手部的21个骨骼点的运动跟踪,做更为精细化的交互控制和特效叠加;当识别范围扩展到人的全身时,可利用识别到的23个人体关键位置,实时的检测人体的姿态,为体感和运动健康类的应用开发提供能力支撑。
在AndroidManifest.xml中添加权限
打开main中的AndroidManifest.xml文件,在 配置MainActivity的显示效果 首先通过 MainActivity extends Activity implements GLSurfaceView.Renderer创建MainActivity,在MainActivity的layout文件中新建一个GLSurfaceView,用于显示摄像头拍摄的实时画面,提供给AREngine进行识别: 在MainActivity的onCreate阶段进行SurfaceView的配置: 加载一张框图文件,用于标记识别的位置,引导用户进行物体识别: AREngine检测和配置权限申请 物体识别功能的使用需要设备支持AREngine,并且已经安装了AREngine的APK包,所以要对运行的设备进行判断,是否支持该功能 AREngine检测完成之后,再进行相机权限的动态申请 以上步骤完成之后,说明设备支持AREngine的物体识别功能,并且已经获得了相机的使用权限,接下来就可以创建ARSession,并进行识别数据库的配置 配置物体识别数据库 在进行物体识别之前,要将想识别的对象的图片添加到数据库中,使用的是ARAugmentedImageDatabase,创建一个boolean函数,进行数据库的图片添加,并给后续是否进行识别作判断: 所添加的识别图片源可以放置在Assets文件夹内,通过InputStream打开为Bitmap的格式 配置识别后显示效果 在MainActivity的onDrawFrame中配置识别到物体之后的显示效果,在检测到要识别的物体后,用一个方框将识别的物体标识出来。 判断是否识别到物体时,调用ARAugmentedImage的getTrackingStatus方法,如果是TRACKING的话,则为识别到了 之后通过getCenterPose获取物体的中心位置信息,将边框添加到显示中 “如何实现物体检测与跟踪”的内容就介绍到这里了,感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识可以关注创新互联网站,小编将为大家输出更多高质量的实用文章!开发步骤
private GLSurfaceView mSurfaceView;
private static final int CONFIG_CHOOSER_RED_SIZE = 8;
private static final int CONFIG_CHOOSER_GREEN_SIZE = 8;
private static final int CONFIG_CHOOSER_BLUE_SIZE = 8;
private static final int CONFIG_CHOOSER_ALPHA_SIZE = 8;
private static final int CONFIG_CHOOSER_DEPTH_SIZE = 16;
private static final int CONFIG_CHOOSER_STENCIL_SIZE = 0;
private static final int OPENGLES_VERSION = 2;
mSurfaceView = findViewById(R.id.surfaceview);
mSurfaceView.setPreserveEGLContextOnPause(true);
mSurfaceView.setEGLContextClientVersion(OPENGLES_VERSION);
mSurfaceView.setEGLConfigChooser(CONFIG_CHOOSER_RED_SIZE, // Alpha used for plane blending.
CONFIG_CHOOSER_GREEN_SIZE,
CONFIG_CHOOSER_BLUE_SIZE,
CONFIG_CHOOSER_ALPHA_SIZE,
CONFIG_CHOOSER_DEPTH_SIZE,
CONFIG_CHOOSER_STENCIL_SIZE); // Alpha used for plane blending.
mSurfaceView.setRenderer(this);
mSurfaceView.setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_CONTINUOUSLY);
fitToScanView = findViewById(R.id.image_view_fit_to_scan);
InputStream bitmapstream;
try {
bitmapstream = getAssets().open("fit_to_scan.png");
} catch (IllegalArgumentException | IOException e) {
Log.d(TAG, "open bitmap failed!");
return;
}
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeStream(bitmapstream);
fitToScanView.setImageBitmap(bitmap);
rivate boolean arEngineAbilityCheck() {
boolean isInstallArEngineApk = AREnginesApk.isAREngineApkReady(this);
if (!isInstallArEngineApk && isRemindInstall) {
Toast.makeText(this, "Please agree to install.", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
}
Log.d(TAG, "Is Install AR Engine Apk: " + isInstallArEngineApk);
if (!isInstallArEngineApk) {
//Code of jumping to AppGallery to download the APK
isRemindInstall = true;
}
return AREnginesApk.isAREngineApkReady(this);
}
private static final String[] PERMISSIONS_ARRAYS = new String[]{Manifest.permission.CAMERA};
public static void requestPermission(final Activity activity) {
Log.d(TAG, "requestPermission >>");
for (String permission : PERMISSIONS_ARRAYS) {
if (ContextCompat.checkSelfPermission(activity, permission) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
permissionsList.add(permission);
}
}
ActivityCompat.requestPermissions(activity,
permissionsList.toArray(new String[permissionsList.size()]),
REQUEST_CODE_ASK_PERMISSIONS);
Log.d(TAG, "requestPermission <<");
}
private boolean setupAugmentedImageDatabase(ARWorldTrackingConfig config) {
ARAugmentedImageDatabase augmentedImageDatabase;
Optional
private Optional
public void onDrawFrame(GL10 unused) {
Log.d(TAG, "onDrawFrame >>");
GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
if (mSession == null) {
Log.d(TAG, "onDrawFrame mSession is null");
return;
}
try {
ARFrame frame = mSession.update();
ARCamera camera = frame.getCamera();
if (camera.getTrackingState() == ARTrackable.TrackingState.PAUSED) {
return;
}
Log.d(TAG, "ARTrackable.TrackingState" + camera.getTrackingState());
drawAugmentedImages(frame, projmtx, viewmtxs, colorCorrectionRgbas);
} catch (Throwable t) {
Log.e(TAG, "Exception on the OpenGL thread", t);
}
Log.d(TAG, "onDrawFrame <<");
}
switch (augmentedImage.getTrackingState()) {
case TRACKING:
augmentedImageRenderer.draw(viewmtxs, projmtx, augmentedImage, centerAnchor, colorCorrectionRgbas);
break;
default:
break;
}
anchorPose = augmentedImage.getCenterPose();
float scaleFactor = 1.0f;
float[] modelMatrixs = new float[MODEL_MATRIX_SIZE];
float[] tintColors = convertHexToColor(TINT_COLORS_HEXS[augmentedImage.getIndex() % TINT_COLORS_HEXS.length]);
worldBoundaryPoses[0].toMatrix(modelMatrixs, 0);
imageFrameUpperLeft.updateModelMatrix(modelMatrixs, scaleFactor);
imageFrameUpperLeft.draw(viewMatrix, projectionMatrix, colorCorrectionRgba, tintColors);
worldBoundaryPoses[1].toMatrix(modelMatrixs, 0);
imageFrameUpperRight.updateModelMatrix(modelMatrixs, scaleFactor);
imageFrameUpperRight.draw(viewMatrix, projectionMatrix, colorCorrectionRgba, tintColors);
worldBoundaryPoses[2].toMatrix(modelMatrixs, 0);
imageFrameLowerRight.updateModelMatrix(modelMatrixs, scaleFactor);
imageFrameLowerRight.draw(viewMatrix, projectionMatrix, colorCorrectionRgba, tintColors);
worldBoundaryPoses[3].toMatrix(modelMatrixs, 0);
imageFrameLowerLeft.updateModelMatrix(modelMatrixs, scaleFactor);
imageFrameLowerLeft.draw(viewMatrix, projectionMatrix, colorCorrectionRgba, tintColors);
分享文章:如何实现物体检测与跟踪
URL网址:http://bjjierui.cn/article/peoecc.html