#include stdio.h #include fcntl.h #include string.h #include sys/ioctl.h
专注于为中小企业提供成都网站制作、做网站服务,电脑端+手机端+微信端的三站合一,更高效的管理,为中小企业汝州免费做网站提供优质的服务。我们立足成都，凝聚了一批互联网行业人才，有力地推动了上1000家企业的稳健成长，帮助中小企业通过网站建设实现规模扩充和转变。
#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1;
char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"; //定义一个指针指向步进电机的驱动 程序
/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/
char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各 个相位对应的值
void Delay(int t) //延时函数 { int i;
for(;t0;t--)
for(i=0;i400;i++); }
/***************************************************** ***********/
int main(intargc, char **argv) {
int i = 0;
if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n"); return 1; } /＊
打开设备的驱动程序，由于LINUX把所有的设备都模拟成文件。 step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)实际调用的函数为：
staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驱动程序中的设备打开程序 ＊/
for (;;) {
for (i=0; isizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0]); i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i]); }
/＊程序进入一个死循环，这样可以使电机在没有人为停止的状况下，一直的 转动下去。
＊第二层for语句循环一次即电机转动一周。函数ioctl（）对应函 数＊s3c2410_exio_ioctl（）
＊而这个函数最终将调用函数do_stepmotor_run((char)arg);使步进电 机转动起来。 ＊/
printf("Delay(100)\n"); Delay(100); }
close(step_fd); //程序结束时关闭设备 printf("Step motor start running!\n"); return 0; }本文来自百度文库，你可以搜搜，其中答案更详细的！
函数名: circle 功 能: 在给定半径以(x, y)为圆心画圆 用 法: void far circle(int x, int y, int radius); 程序例: #include graphics.h #include stdlib.h #include stdio.h #include conio.h int main(void) { /* request auto detection */ int gdriver = DETECT, gmode, errorcode; int midx, midy; int radius = 100; /* initialize graphics and local variables */ initgraph(gdriver, gmode, ""); /* read result of initialization */ errorcode = graphresult(); if (errorcode != grOk) /* an error occurred */ { printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:"); getch(); exit(1); /* terminate with an error code */ } midx = getmaxx() / 2; midy = getmaxy() / 2; setcolor(getmaxcolor()); /* draw the circle */ circle(midx, midy, radius); /* clean up */ getch(); closegraph(); return 0; }
clock()是C/C++中的计时函数，而与其相关的数据类型是clock_t。
它的具体功能是返回处理器调用某个进程或函数所花费的时间。函数返回从“开启这个程序进程”到“程序中调用clock()函数”时之间的CPU时钟计时单元（clock tick）数，其中clock_t是用来保存时间的数据类型。
在time.h文件中，我们可以找到对它的定义：
#ifndef _CLOCK_T_DEFINED
typedef long clock_t;
#define _CLOCK_T_DEFINED
#endif
clock_t其实就是long，即长整形。该函数返回值是硬件滴答数，要换算成秒或者毫秒，需要除以CLK_TCK或者 CLK_TCK CLOCKS_PER_SEC。比如，在VC++6.0下，这两个量的值都是1000，这表示硬件滴答1000下是1秒，因此要计算一个进程的时间，用clock()除以1000即可。
clock的返回值一直是0的原因：
1、编译器优化，for循环实际根本没执行，直接跳过去了，所以时间为0。
2、clock计算的是程序占用cpu的时间，如果你的程序执行的动作很少，那么clock算出的时间也很少。
3、建议使用time gettimeofday函数来计时。
扩展资料：
C语言中clock()函数的程序例1:（TC下运行通过）
#include stdio.h
#include time.h
int main(void)
{
clock_t start, end;
start = clock();
delay(2000);
end = clock();
printf("The time was: %f\n", (double)(end - start) / CLK_TCK);
return 0;
}
说明：CLK_TCK 定义在TC中的time.h中：#define CLK_TCK18.2。
在VC6.0中也有关于CLK_TCK的宏定义，不过其值不再是18.2，而是1000。
实际上在VC6.0中CLK_TCK已完全等同CLOCKS_PER_SEC。
参考资料来源：百度百科-clock()
使用i2c通信先配置地址，数据位，超时时间等等通信规则。
这里的ioctl函数就是用来配置这些参数的。
I2C_SLAVE：安全的配置，如果i2c已经配置过会返回失败。
I2C_SLAVE_FORCE：总是成功，不管其他人有没有在使用，确定只有你使用这个i2c的时候使用。
同时ioctl还能使用I2C_TENBIT，I2C_PEC，I2C_TIMEOUT等参数。
这里只是配置i2c通信规则，还没有发送数据。
配置完成后，调用write,read函数可以接收发送数据。
这个函数本身没什么特别的， 但是参数的使用跟具体设备和驱动有关系， 所以其实没法解释这个东西具体该怎么用， 你要操作什么设备就得仔细去读这个设备驱动的文档
1、在Linux系统中通过C语言获取硬盘序列号，可以借助于ioctl()函数，该函数原型如下:
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
ioctl的第一个参数是文件标识符，用open()函数打开设备时获取。
ioctl第二个参数为用于获得指定文件描述符的标志号，获取硬盘序列号，一般指明为HDIO_GET_IDENTITY。
ioctl的第三个参数为一些辅助参数，要获取硬盘序列号，需要借助于struct hd_driveid结构体来保存硬盘信息 ，该结构体在Linux/hdreg.h中，struct hd_driveid的声明如下
struct hd_driveid {
unsigned short config; / lots of obsolete bit flags */
unsigned short cyls; /* Obsolete, "physical" cyls */
unsigned short reserved2; /* reserved (word 2) */
unsigned short heads; /* Obsolete, "physical" heads */
unsigned short track_bytes; /* unformatted bytes per track */
unsigned short sector_bytes; /* unformatted bytes per sector */
unsigned short sectors; /* Obsolete, "physical" sectors per track */
unsigned short vendor0; /* vendor unique */
unsigned short vendor1; /* vendor unique */
unsigned short vendor2; /* Retired vendor unique */
unsigned char serial_no[20]; /* 0 = not_specified */
unsigned short buf_type; /* Retired */
unsigned short buf_size; /* Retired, 512 byte increments
* 0 = not_specified
*/
……
};
2、源代码如下
#include stdio.h
//ioctl()的声明头文件
#include sys/ioctl.h
//硬盘参数头文件， hd_driveid结构声明头文件
#include linux/hdreg.h
//文件控制头文件
#include sys/fcntl.h
int main()
{
//用于保存系统返回的硬盘数据信息
struct hd_driveid id;
//这里以第一块硬盘为例，用户可自行修改
//用open函数打开获取文件标识符，类似于windows下的句柄
int fd = open("/dev/sda", O_RDONLY|O_NONBLOCK);
//失败返回
if (fd 0) {
perror("/dev/sda");
return 1; }
//调用ioctl()
if(!ioctl(fd, HDIO_GET_IDENTITY, id))
{
printf("Serial Number=%s\n",id.serial_no);
}
return 0;
}
编译完成后，执行效果如下：
