消息队列的等待就是GetMessage，没办法自己写，除非你打算改Windows本身。这个函数如果没有消息进来就会释放CPU，如果不希望等待用PeekMessage。消息循环的格式是固定的。
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等待按键 getch 任意按键无需回车 头文件视使用条件而定
等待延时 sleep
使用要带上头文件：
#include windows.h
Sleep函数:
功 能: 执行挂起一段时间
用 法: unsigned sleep(unsigned seconds);
注意:
1.在VC中使用带上头文件#include windows.h,在Linux下,gcc编译器中，使用的头文件因gcc版本的不同而不同#include unistd.h
2.在VC中,Sleep中的第一个英文字符为大写的"S" ,在linux下不要大写，在标准C中是sleep, 不要大写，简单的说VC用Sleep, 别的一律使用sleep。
3.在VC中，Sleep()里面的单位，是以毫秒为单位，所以如果想让函数滞留1秒的话，应该是Sleep(1000); 在Linux下,sleep()里面的单位是秒，而不是毫秒。
示例：
#includestdio.h
#include windows.h
int main()
{
int a=100;
Sleep(3000);
printf("％d",a);
return 0;
}
usleep函数:
功能: usleep功能把进程挂起一段时间， 单位是微秒us（百万分之一秒）。
语法: void usleep(int micro_seconds);
返回值: 无
注意：这个函数不能工作在 Windows 操作系统中。
usleep() 与sleep()类似，用于延迟挂起进程。进程被挂起放到reday queue。只是一般情况下，延迟时间数量级是秒的时候，尽可能使用sleep()函数。且此函数已被废除，可使用nanosleep。
如果延迟时间为几十毫秒，或者更小，尽可能使用usleep()函数。这样才能最佳的利用CPU时间。
delay函数:
功 能: 将程序的执行暂停一段时间，单位是毫秒ms(千分之一秒)
用 法: void delay(unsigned milliseconds);
示例:
#includedos.h
int main(void)
{
sound(440);
delay(500);
nosound();
return 0;
}
delay()是循环等待，该进程还在运行，占用处理器。
sleep()不同，它会被挂起，把处理器让给其他的进程。
sleep 参数指定暂停时间， 单位是 s delay 参数指定暂停时间， 单位是 ms 所以 sleep(n) == delay(1000*n) 原型：extern void sleep(unsigned int sec); 用法：#include system.h 功能：短暂延时 说明：延时sec秒举例：// sleep.c #include system.h main(){int c;clrscr();printf("\nHello, world!");sleep(1);clrscr();printf("\nHi, guys");getchar();return 0;}原型：extern void delay(unsigned int msec); 用法：#include system.h 功能：短暂延时 说明：延时msec*4毫秒举例：// delay.c #include system.h main(){int c;clrscr();printf("\nHello, world!"); delay(250); // 250*4=1000msec=1secclrscr();printf("\nHi, guys");getchar();return 0;}wait（等待子进程中断或结束）相关函数waitpid，fork表头文件#includesys/types.h #includesys/wait.h 定义函数pid_t wait (int * status);函数说明 wait()会暂时停止目前进程的执行，直到有信号来到或子进程结束。如果在调用wait()时子进程已经结束，则wait()会立即返回子进程结束状态 值。子进程的结束状态值会由参数status 返回，而子进程的进程识别码也会一快返回。如果不在意结束状态值，则参数status可以设成NULL。子进程的结束状态值请参考waitpid()。 返回值如果执行成功则返回子进程识别码(PID)，如果有错误发生则返回-1。失败原因存于errno中。
如果对时间要求非常精确，可以考虑采用和汇编中处理的情况，看看cpu的频率，将for命令分解成汇编语言，看多少毫秒执行一次命令，然后设置循环次数，这样足够精确，实际上在汇编下也是这么做的。
单片机延时程序？
(1)用定时器算出来，弄一个死循环，同时开定时器，时间到了就break。
(2)用延时子函数，也是一个循环，每个循环周期执行N个NOP指令，这个N由汇编语言来控制，也就是循环体里插入汇编语句，一个NOP的时间由单片机决定，有的是1个机器周期，有的是2个，但是具体的单片机执行NOP的时间是相同的，你可以算一个有多少个NOP就知道延时了多长时间。
